发酵过程的现代自动化控制技术.pptVIP

一、生物过程的控制 能自我调节，时间常数长 （一）温度的控制 微生物生长和代谢需要合适的温度。 影响生化反应温度的主要因素有微生物发酵热、电极搅拌热、冷却水本身的温度以及周围环境温度的改变等 降温：用冷却水带走生化反应热。方式有两种，小型的采用夹套冷却形式，而大型的生化反应器通常采用在反应器内装盘管冷却器的形式 （二）pH的控制 pH是发酵过程中代谢平衡的反映 pH上升主要是碳代谢不足，应增加培养基中糖浓度；pH下降主要是由于碳源过量或氮源不足，应降低培养基中的糖浓度 或增加容易利用的氮源的浓度 pH的控制：基础培养基中生理酸、碱物质的平衡；维持生理酸、碱性物质在补料中的平衡 pH波动大时，加入酸碱调节 pH控制系统由pH测量电极和变送器、pH控制器、空气开关和气动开关阀组成。 （三）溶氧控制 耗氧方面：在以糖为生长限制基质的情况下，当溶氧浓度偏低时，可减少补糖率以降低菌体生长速率；反之，增加补糖率来提高菌体生长速率。 传氧方面：一般通过加大搅拌转速、通气量或罐顶压力的方法，提高氧传递速率。 溶解氧的控制系统由溶解氧电极和变送器、溶解氧多路控制器、压力控制系统和空气流量控制系统组成。通过调节发酵罐压力和空气流量的方法进行控制。 过程控制系统特点 生产过程的连续性 在过程控制系统中，大多数被控过程都是以长期的或间歇形式运行，在密闭的设备中被控变量不断的受到各种扰动的影响。 被控过程的复杂性 过程控制涉及范围广，被控对象较复杂 控制方案的多样性 过程控制系统的控制方案非常丰富 过程控制的主要内容 自动检测系统 利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录 自动信号和联锁保护系统 自动信号系统：当工艺参数超出要求范围，自动发出声光信号 联锁保护系统：达到危险状态，打开安全阀或切断某些通路，必要时紧急停车 自动操纵及自动开停车系统 自动操纵系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作 自动开停车系统：按预先规定好的步骤将生产过程自动的投入运行或自动停车 自动控制系统： 利用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界扰动的影响而偏离正常状态时，能自动的回到规定范围。 过程控制系统的组成 过程控制系统 检测元件（装置） 控制器 执行器（装置） 检测被控制的物理量 将设定值与测量信号进行比较，求出它们之间的偏差,然后按照预先选定的控制规律进行计算并将计算结果作为控制信号送给执行装置 作用是接受控制器的控制信号，直 接推动被控对象，使被控变量发生 变化 过程控制系统的两种表示形式 方框图 方框、信号线、比较点、引出点 组成 控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示 带有输入输出信号的方框 比较点 分支点 绘制方框图注意事项 过程控制系统的两种表示形式 通过测量变送装置将被控变量的测量值送回到系统的输入端 反馈 负反馈 正反馈 发酵罐 过程控制系统的两种表示形式 连接线 通用的仪表信号线和能源线的符号是细实线。连接线表示相连及交叉时，可采用图（a）（b）形式。在复杂系统中，当有必要表明信息流动方向时，应在信号线符号上加箭头,如图(c)所示。 (a) (b) (c) 过程控制系统的主要类型 闭环控制系统 指控制器与被控对象之间既有顺向控制又有反向联系的控制系统。 闭环控制系统的优点： 不管任何扰动引起被控变量偏离设定值，都会产生控制作用去克服被控变量与设定值的偏差。 闭环控制系统的缺点： 由于闭环控制系统的控制作用只有在偏差出现后才产生，当系统的惯性滞后和纯滞后较大时，控制作用对扰动的克服不及时，从而使其控制质量大大降低。 过程控制系统的主要类型 闭环控制系统分类 根据设定值分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 定值控制系统 特点：设定值是固定不变的闭环控制系统称为定值控制系统。 作用：克服扰动的影响，使被控变量保持在工艺要求的数值上 过程控制系统的主要类型 随动控制系统 特点：设定值是一个未知的变化量的闭环控制系统称为随动控制系统。 放大器 被测电压 ut 可逆电机 指示记录仪 滑线电阻 E up 作用：以一定的精度跟随设定值的变化而变化 自动平衡电位差计的方框图 过程控制系统的主要类型 程序控制系统 特点：设定值是变化的，且按一定时间程序变化的时间函数 程序控制系统可以看成是随动控制系统的特殊情 况，其分析研究方法与随动控制系统相同。 作用：以一定的精度跟随设定值的变化而变化 过程控制系统的性能指标及要求 常见典