机械手的设计毕业论文设计.docx

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天津机电花处技术学陇 Tianjin Vocational College of Mechanics and Electricity 天津机电职业技术学院 毕业综合实践报告 专 业 电气自动化 班 级 电气自动化三班 TOC \o "1-5" \h \z \o "Current Document" 1机械手的基本介绍 1 1.1机械手的基本结构组成 1 1.1.1气动手爪 1 1.2伸缩气缸 1 1. 1.3回转气缸及垫板 2 1. 1.4提升气缸 2 1.2直线运动传动组件 2 1.3气动控制回路 3 2传感器部分 5 1传感器简介 5 2.2磁性开关 5 2.3光电传感器和光纤传感器

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