ch3 平面连杆机构课件.pptVIP

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2022-05-07 发布于辽宁
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;平面连杆机构;平面连杆机构运动副形状;§3-1 铰链四杆机构的基本型式及应用;一. 名称术语;◆ 曲柄揺杆机构;二. 曲柄揺杆机构;二. 曲柄揺杆机构;;;2;应用实例：惯性筛;;;;特例2：反平行四边形机构;----两连架杆均为揺杆;一、急回运动;; 摇杆位于C1D与C2D时，曲柄在相应两位置间所夹的锐角;θ;曲柄 AB1→AB2 转过 φ1=180°+θ;C1D →C2D ---工作行程 V工= V1;行程速比系数;θ ≠ 0 ;F;F;F;; 在曲柄揺杆（滑块）机构中，当揺杆（滑块）为主动件时，将会出现死点。;;◆ 死点位置的不良影响：; （2）两组机构错开排列，（如火车轮机构）;;缝纫机踏板机构;◆ 死点位置的应用;曲柄摇杆机构;;;（2）连架杆和机架中有一杆为最短杆;不论以何杆为机架机构中无曲柄;§3-3 铰链四杆机构的演化形式;2 曲柄滑块机构的应用;;B;导杆机构;;曲柄滑块机构;;曲柄滑块机构;四、偏心轮机构;;五、多杆机构简介;实例3 牛头刨床主运动机构;1、设计目的：根据给定运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数;一、按照给定的行程速比K系数设计四杆机构;⑥ 以A为圆心和l1为半径作圆，;;m;一、按照给定的行程速比系数K设计;1、给定连杆两组位置;作者：潘存云教授;;传送机构;二、按给定点的运动轨迹设计四杆机构;;本章学习要点