ch4 凸轮机构及间歇运动机构课件.pptVIP

δ a2 §4-2 从动件常用的运动规律 起点 0 突变 有限值 终点 有限值 突变 0 有限突变惯性力 柔性冲击 适用范围：中速中载场合 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 从动件位移线图的绘制 3.余弦加速度运动规律 (简谐运动规律) §4-2 从动件常用的运动规律 h δ1 δ S2 s2 δ δ a2 δ v2 h δ0 1 2 3 4 5 6 r=h/2π θ=2πδ/δ0 4.正弦加速度运动规律 (摆线运动规律) §4-2 从动件常用的运动规律 从动件的加速度曲线是正弦曲线； 从动件的位移曲线为摆线在纵轴上的投影。 适用范围：高速场合 v s a δ δ δ h o o o δ0 5.组合型运动规律 将几种运动规律组合，以改善运动特性。 +∞ -∞ 正弦改进等速 v2 s2 a2 δ δ δ h o o o δ1 §4-2 从动件常用的运动规律 五、从动件运动规律小结 §4-2 从动件常用的运动规律 等加速 等减速 余弦加速度 正弦加速度 运动规律 等 速 冲击 特性 应用场合 低速轻载 中速轻载 刚性 柔性 柔性 无 中速中载 高速轻载 突变至∞ 位移特性 速度特性 加速度特性 直线 抛物线 简谐曲线 有限突变 折线 曲线连续 有限突变 有限突变 摆线曲线 曲线连续 无突变 一、凸轮轮廓设计方法的基本原理 反转法： 给整个凸轮机构加上公共角速度-ω1，各构件之间的相对运动不变。此时，凸轮静止，而从动件一方面随机架和导路以角速度-ω1绕O点转动，另一方面又在导路中往复移动。 O -ω1 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω1 §4-3 图解法设计凸轮轮廓 60° rmin 120° -ω1 ω1 1’ 已知：从动件的位移线图、rimn 、ω1逆时针方向回转，设计该凸轮轮廓。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心尖顶直动从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ1 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 已知:从动件的位移线图、rmin、ω逆时针方向回转和偏心距e。 2.偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω ω 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计步骤小结： ②选比例尺μl作基圆rmin; ③反向等分各运动角; ④确定从动件尖顶在各等份点的位置;将各点连成光滑曲线 ①作偏距圆切于从动件导路； 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s2 δ1 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 3.对心直动滚子从动件盘形凸轮 s δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 A 120° -ω 1’ 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 ⑤作各位置滚子圆的内包络线。 已知：从动件的位移线图、 rmin、滚子半径rT、ω逆时针方向回转。 60° 120° 90° 90° ω rmin 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 4.对心平底直动从动件盘形凸轮 s δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 已知：从动件的位移线图、rmin、ω逆时针方向回转，设计该凸轮轮廓。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。 ③确定反转后从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’