本章介绍顺序控制的概念.pptxVIP

会计学; 顺序功能图（简称SFC）是IEC标准编程语言，用于编制复杂的顺控程序，很容易被初学者接受，对于有经验的电气 程师，也会大大提高工作效率。 §6.1.1 顺序控制 §6.1.2 顺序功能图 ;§6.1.1 顺序控制;§6.1.2 顺序功能图;§6.2 顺控器设计举例 ;§6.2.1 单流程设计; 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。 ;1.控制说明 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作 流程如图所示。 ;2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7所示。 ;2.顺序功能图 分析信号灯的变化规律，可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和S5，另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，可用单流程实现，如图6-7 所示。 ;§6.2.2 选择性分支流程设计; 上图所示为洗车控制系统布置图，元件分配表如下。 ;1.控制说明 洗车过程包含3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。 系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下： ①若方式选择开关Mode置于“手动”方式，按起动按钮 Start，则按下面的顺序动作： 首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1，则执行清水冲洗→按风干按钮SB2，则执行风干→按完成按钮SB3，则结束洗 车作业。 ②若选择方式开关置于“自动”方式，按起动按钮后，则自动执行洗车流程：泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干5s→结束→回到待洗状态。 ③任何时候按下停止按钮Stop，则立即停止洗车作业。;2. 顺序功能图设计 由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一，因此使 用选择性分支来实现，如图所示。 ;【6-2-3】 指示灯控制系统。 某指示灯控制系统有3个指示灯，按下述要求控制： ①按动起动按钮Start，按一定的时间间隔依L0→L1→L2的顺 序点亮。 ②随时按动停止按钮Stop，按一定的时间间隔依L2→L1→L0 灭灯，但未被点亮的灯不必执行灭灯动作。例如，若只有L0和L1 被点亮，按动Stop后则只执行L1→L0灭灯动作。 元件分配表如下。 ; 由于要求灯的状态能够保持，因此应使用置位指令点亮指示灯，用复位指令使指示灯熄灭。程序采用带有跳转的选择性分支设计，如 图所示。;§6.2.3 并进分支流程设计 ; 上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操 作，元件分配表如下。 ;1.控制说明 传送带由电机M1驱动，传送带上设有灌装工位工件传感器 SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。 ①按动起动按钮Start，传送带M1开始转动，若定位传感器 SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。 ②在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则 由电磁阀LT1对饮料瓶进行3s定时灌装（传送带已定位）。 ③在封盖工位上有2个单作用气缸（A缸和B缸），当工位上有饮料瓶时，首先A缸向下推出瓶盖，当SE3动作时，表示瓶盖已推到位，然后B缸开始执行压接，1s后B缸打开，再经1s A缸退回， 当SE4动作时表示A缸已退回到位，封盖动作完成。 ④瓶子的补充及包装，假设使用人工操作，暂时不考虑。 ⑤任何时候按停止按钮Stop，应立即停止正在执行的工作： 传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。;2. 顺序功能图设计 ;【例6-2-5】 气压式冲孔加工控制系统设计。 ; 上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工转盘， 元件分配表如下。 ;1.控制说明 ①在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检测传感器SE2。当转盘转到工位位置时SE1动作，利用该信号可控制转盘停止；有工件时SE2动作，利用该信号可控制第2和第3工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作，也可以控制第3 和第4工位的隔离挡板是否抽离。 ②在第2工位上设有气压式冲孔机，并安装有下限位开关SB1和上限位开关SB2。当该工位有工件时执行冲孔操作， 冲孔完成时SB1动作；冲孔机返回到位后SB2动作。 ; ③在第3工位上设有测孔机和由单作用气缸A控制的废料箱隔离挡板。测孔机上设有下限位开关SB3和上限位开关SB4，当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内能测孔到底（SB3动作），则为合格品，否则即为不合格品