工学信号及其描述.pptxVIP

工学信号及其描述会计学第1页/共88页 主 要 内 容信号的分类与定义确定性信号与随机信号连续信号与离散信号周期信号与非周期信号确定性信号的特性时间特性频率特性时间与频率的联系确定性信号分析时域分析频域分析随机信号特性及分析第2页/共88页 第一节 概述 信号是信息的载体和具体表现形式，或者说，信号是随着时间变化的某种物理量。只有变化的量中，才可能含有信息。第3页/共88页 一、确定性信号确定性信号：可用明确的数学关系是来描述的信号，即给定某一时间值，就可以确定一相应的函数值。这样的信号称为确定信号。第4页/共88页x(t)x(t)oott复杂周期信号简谐信号x(t)x(t)otot准周期信号瞬态信号第5页/共88页 二、随机信号随机信号：不能用数学关系式来描述的信号更不能用此刻的值来预测未来的结果，只能用概率统计的方法描述它的规律。随机信号根据信号的波形形态又可分为：连续时间信号与离散时间信号，简称为连续信号与离散信号。第6页/共88页 连续信号与离散信号如果在某一时间间隔内，对于一切时间值，除若干不连续点外，该函数都能给出确定的函数值，此信号称为连续信号。和连续信号相对应的是离散信号。代表离散信号的时间函数只在某些不连续的时间值上给定函数值。模拟信号是时间和幅值都是连续的连续的,数字信号是离散的。连续信号?模拟信号离散信号?数字信号第7页/共88页连续信号f(t)f(t)f0f1tt00f2第8页/共88页离散信号f(tk)(6)(4.5)(3)(1.5)(2)-1t01234(-1)第9页/共88页 第二节 周期信号及其描述一．周期信号的傅立叶级数 在测量中所获得的信号是随时间变化的，这种随时间变化的信号很直观，能反映幅值随时间变化的情况，但它不能揭示信号中所包含的频率，以及各频率的幅值和相位情况，运用傅立叶级数或傅立叶变换可将时域信号转化到频域中去。信号f(t)是周期信号，式中常数T 是信号的周期。换言之，周期信号是每隔固定的时间又重现本身的信号，该固定的时间间隔称为周期。非周期信号无此固定时间长度的循环周期。周期整数第10页/共88页时域信号的时间特性测量中所获得的信号是时间信号，这样的信号具有下列特点：时间特性主要指信号随时间变化快慢、幅度变化的特性。同一形状的波形重复出现的周期长短信号波形本身变化的速率（如脉冲信号的脉冲持续时间及脉冲上升和下降边沿陡直的程度）以时间函数描述信号的图象称为时域图，在时域上分析信号称为时域分析。第11页/共88页频域信号的频率特性信号的频率特性，用信号的频谱函数来表示。在频谱函数中，包含了信号的下列信息量：频谱函数表征信号的各频率成分，以及各频率成分的振幅和相位。频谱：对于一个复杂信号，可用傅立叶分析将它分解为许多不同频率的正弦分量，而每一正弦分量都以它的振幅和相位来表征。将各正弦分量的振幅与相位分别按频率高低次序排列成频谱。第12页/共88页频带：复杂信号频谱中各分量的频率理论上可扩展至无限，但因原始信号的能量一般集中在频率较低范围内，在工程应用上一般忽略高于某一频率的分量。频谱中该有效频率范围称为该信号的频带。以频谱描述信号的图象称为频域图，在频域上分析信号称为频域分析。第13页/共88页周期信号f(t)应当满足下列条件——狄利赫利条件：①在每周期内，函数f(t)是连续的，或者具有有限个间断点，即当t从较大的时间值和较小的时间值分别趋向间断点时，函数具有两个不同的有限的函数值。② f(t)在一周期内不做无限次振动或有有限个极值点时 f(t)可展开成傅立叶级数测试技术中的周期信号，大都满足该条件。 第14页/共88页对于任何一个周期为T、且定义在区间（- T/2, T/2）内的周期信号f(t)，都可以用上述区间内的三角傅立叶级数表示：a0是频率为零的直流分量（如图），式中系数值为傅立叶级数的这种形式称为三角函数展开式或称正弦-余弦表示，是用正交函数集来表示周期信号的一种常用方法。第15页/共88页傅立叶级数还可以改写成：An-?，?n-?分别称为幅值谱和相位谱，统称为频谱。若是奇函数即若是偶函数即第16页/共88页二．周期信号的频谱第17页/共88页不同频率信号的时域图和频域图第18页/共88页复杂周期信号波形第19页/共88页傅立叶级数的复指数展开形式：根据欧拉公式三角傅立叶级数与指数傅立叶级数并不是两种不同类型的级数，而只是同一级数的两种不同的表示方法。指数级数形式比三角级数形式更简化更便于计算。第20页/共88页︱Cn︱Cn一般为复数复数的幅值谱 复数的相位谱第21页/共88页例题：求如图所示周期三角波的频谱f(t)At-T-T/2OT/2T第22页/共88页从周期信号的频谱及例题可得到周期信号的频谱有以下特点：谐波性：频率中的每一条线只能出现在基波频率或基波频率