《机械控制工程基础》.pptxVIP

控制工程基础主讲人：王晓梅重庆科技学院 机械与动力工程学院精品内容#名师总结……下载可编辑参考教材[1] 杨叔子、杨克冲.《机械工程控制基础》（第五版）.武汉：华中科技大学出版社，2005年7月[2]熊良才、杨克冲.《机械工程控制基础学习辅导与题解》.武汉：华中科技大学出版社，2002年4月[3]朱骥北.《机械控制工程基础》 (第15版）.北京：机械工业出版社，2005年[4]董景新、赵长德.《控制工程基础》(第3版）.北京：清华大学出版社，2009年6月[5]刘叔军、樊京. 《MATLAB控制系统应用与实例》.北京：清华大学出版社，2008年5月 精品内容#名师总结……下载可编辑授课方式与考核方式授课方式 以华中科技大学出版社出版、杨叔子编写的《机械工程控制基础》（第五版）为指导，利用多媒体课件为主、板书为辅进行理论教学； 利用MATLAB软件开展实验教学。考核方式 平时作业5次，占总评成绩的20%； 实验2次，占总评成绩的10%； 期末闭卷考试，占总评成绩的70%。精品内容#名师总结……下载可编辑课程性质本课程的主要内容经典控制理论控制论现代控制理论“机械控制工程基础”是控制论(Cybernetics)与机械工程技术理论之间的边缘学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，是一门技术基础课程。 机械制造技术发展的一个明显而重要的趋势——越来越广泛而深入地引入了控制理论。 数控机床、工业机器人、机床动态分析与测试、电气液压伺服系统是科学方法论之一，强调用系统的、反馈的、控制的方法来分析研究工程实际问题。精品内容#名师总结……下载可编辑课程任务与学习要求课程任务 通过课程教学，使学生掌握经典控制理论的基本原理和思想方法，初步培养进行系统分析与校正的能力，结合后续专业课程的学习，为将来在机械电子工程中解决一些实际问题打下一定的基础。学习要求 需要大家具备一定的数学、力学、电学方面的基础知识，还要有一定的机械工程方面的专业知识。需要大家认真对待每次的课后练习环节。精品内容#名师总结……下载可编辑主要教学内容基本概念机械控制工程基础控制系统结构体系基础知识控制系统数学模型时域分析分析方法频域分析系统稳定性判据系统性能指标工程应用系统校正精品内容#名师总结……下载可编辑课程章节绪论 （3学时）系统的数学模型 （8学时）系统的时间响应分析 （8+2学时）系统的频率特性分析 （9+2学时）系统的稳定性 （6学时）系统的性能指标与校正（1学时）复习 （1学时）精品内容#名师总结……下载可编辑第一章 绪 论1.1 机械工程控制论的研究对象与任务1.2 系统及其模型1.3 反馈1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求 精品内容#名师总结……下载可编辑第一章 绪论本章教学大纲本章教学大纲1. 了解机械工程控制论的基本概念、研究对象与任务；2. 掌握系统、模型、反馈、偏差等基本概念；3. 掌握反馈控制系统工作原理的分析；4. 掌握控制系统的组成、分类及基本性能要求。教学重点：反馈的基本概念、控制系统工作原理分析、控制系统的分类精品内容#名师总结……下载可编辑第一章 绪论1.1 机械工程控制论的研究对象与任务1.1 机械工程控制论的研究对象与任务一、控制论概述 控制论是关于控制原理与控制方法的学科，它研究事物变化和发展的一般规律。“控制论”的两个核心是信息论和反馈控制。 首先创立控制论学科的是美国的数学家、信息理论家(Norbert Wiener)诺伯特·维纳，他于1948年发表了“控制论”。精品内容#名师总结……下载可编辑经济学经济控制论社会学社会控制论控制论生物学生物控制论工程控制论工程技术机械工程机械工程控制论第一章 绪论1.1 机械工程控制论的研究对象与任务控制论与其它学科结合，形成众多的分支学科。 控制论的中心思想——通过信息的传递、加工处理并利用反馈来进行控制。精品内容#名师总结……下载可编辑第一章 绪论1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1954年我国科学家钱学森出版专著《工程控制论》(英文版)，首先把控制论推广到工程技术领域。二、机械工程控制论的研究对象 机械工程控制论 ——研究机械工程技术中广义系统的动力学问题P:2研究的对象：系统（广义系统）研究的任务：动力学问题研究的领域：机械工程领域精品内容#名师总结……下载可编辑第一章 绪论1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 系统——按一定规律联系在一起的元素的集合输入(激励)干扰(扰动)元素系统的要素元素之间的联系外界对系统的作用系统与外界的交互作用输出(响应)系统对外界的作用系统的框图精品内容#名师总结……下载可编辑第一章 绪论1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 广义系统——具备系统要素的一切事物或对象生命系统社会经济系统机器系统 如:生产系统思维