独立模型法解析空中三角测量.pptVIP

* 独立模型法解析空中三角测量 独立模型法解析空中三角测量 独立模型法区域网平差是一种以单模型作为平差基本单元的区域平差方法，它把模型点在单模型中坐标视为观测值，并对其在整个加密区域内进行平差处理。 基本思想：独立模型法在建立单模型的基础上，利用已知控制点的内业加密坐标与其外业坐标相等，在整个区域内，平差确定每一单模型在区域中的位置，从而计算出各加密点的地面坐标。 基本原理 为了确定各模型在地面坐标中的位置，需要使各模型分别进行平移、旋转和缩放，这样就需要确定每个模型进行空间相似变换的7个独立变换参数。空间变换公式为： （X、Y、Z）为模型点的摄测坐标，（XT、YT、ZT）为其地面坐标。λ为模型的缩放系数，M为模型旋转矩阵，(X0,Y0,Z0)为模型的平移量。 如果模型在地面辅助坐标系中的近似位置已知，在模型的7个变换参数的近似值中，缩放系数取1，其余6个变换参数的近似值为零，将变换公式线性化，写成误差方程式为： i为点序号，j为i点所在的模型号。 在平差过程中，如果考虑已知控制点的误差，则对已知控制点，还应列出下面一组误差方程式： (XT,YT,ZT)为已知控制点坐标的平差值，为未知数。 (X′T,Y′T,Z′T)为外业提供的已知控制点坐标。 每个模型中的连接点都可按下式列出误差方程式，未知数为用红色标注。 控制点除按上式列误差方程式外，还可按下式列： 将这些误差方程在[pvv](残差平方和)=极小的条件下，即可直接解算各模型变换参数和加密点坐标平差值。显然平差过程要反复迭代。各模型中的单点，根据按最后解算的变换参数进行空间相似变换，计算其应有的地面坐标，不参加平差计算。 这种方案中的法方程的阶是很高的，在一个不大的区域中，未知数的个数可达数千个。为了加快加密速度，通常消去坐标未知数，采用简化法方程的方法。 简化法方程的阶数仍是很高的，为了适用计算机处理，可以将平面和高程分别进行平差。在这种方案中，首先对平面位置进行平差，在此基础上再进行高程平差，然后再进行平面平差，这样交替计算。 在每个模型的7个变换参数中，四个参数主要与点的平面位置有关，其余三个主要与高程有关。因此平高分离后，在平面区域平差中，每个模型只要确定四个参数，在高程平差中，每个模型只确定三个参数。这样就进一步减少了每次解算未知数的个数。 *