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* 航带法解析空中三角 航带法解析空中三角测量 航带法解析空中三角测量 基本思想 在一条航线内，假设首像对左片水平，计算出连续系统相对方位元素，其余各像对均以前像对右片角元素，作为本像对左片角方位，这样依次计算出各像对连续系统相对方位元素，并计算各模型点的单模型坐标。然后按相邻模型连接点高程应相等为条件，将后一模型归化到前一模型的坐标系中，求得各模型点统一的像空辅坐标，即建立航线网。最后，按已知控制点进行航线网的绝对定向，并修改其系统变形，从而计算出各点的大地坐标。 航线网的建立 1）计算第一个像对的连续系统相对方位元素，并计算出各模型点和右摄站在航线坐标系S1-XYZ中的坐标。 设航线中第一个像对左摄站为S1，右摄站为S2。取航线的第一张像片的像空间坐标系 S1-xyz作为航线坐标系S1-XYZ，后续航片的像空辅坐标取与S1-XYZ平行。 此时，航线的左像片在S1-XYZ中的角元素都为零，所以左片像空间坐标系在航线坐标系中的旋转矩阵M11为单位阵（第一个1表示左片，若为2表示右片，第二个1表示模型的顺序号，M21表示第一个模型右片的旋转矩阵）。 2）计算第二个像对连续系统相对方位元素，并算出各模型点和右摄站在航线坐标系S2-XYZ中坐标。 此时，用前一模型右片的旋转矩阵M21作为本模型左片的旋转矩阵M12，即M12=M21，计算第三片相对于第二片的相对定向元素。 显然按上述方法计算出的同一点分别在相邻模型中的单模型坐标是不一致的。其原因是各单模型坐标的原点不统一，另外，各模型BX值都是分别假设的，因而模型的比例尺也不统一。 原点不一致可通过坐标平移的方法解决，各模型间比例尺不一致，则要适当缩放之后各模型的比例尺，使得各模型都与第一个模型的比例尺一致。从而求出各模型点在统一的航线坐标系S1-XYZ中的坐标，即构成了航线网。 3）模型连接，建立航线网 在相对定向中，习惯用1、2、3、4、5、6对定向点进行编号，前一模型的2、4、6点，就是后一模型的1、3、5点，为区别起见，增加上角符来表示该点属于那个模型，如2①表示第一个模型中的第2点，1②表示第二个模型中的第1点，它们是同一点。 若第一个模型与第二个模型的比例尺一致，则S12①、S22①和S31②三光线应交于一点，则Z坐标为： Z2①= Z1②+BZ1 当两模型的比例尺不一致时，上式并不成立。 Z2①-BZ1≠ Z1② 设比例尺的归化系数为： k2就是第二个模型的连接系数，即第二个模型中各点的坐标应乘k2，才与第一个模型比例尺一致。 k2= (Z2①-BZ1)/Z1② 为提高模型连接的精度，可按前模型2、4、6点与后模型的1、3、5点分别求出三个连接系数，取其中数作为最后的k值。 模型归化系数k的计算式为： 式中，N为模型1中S2M1的投影系数，N为模型2中S2M2的投影系数。 求出模型归化系数k后，将后一对像对模型的所有模型点、摄站点坐标和基线分量均乘以k，即可将比例尺统一于前一像对的模型比例尺中。各个像对依次按上述方法进行比例尺归化，进而建立统一比例尺的航带模型。 为使以后的整体平差计算方便，将所有模型坐标（U,V,W）和基线分量bu、bv、bw都乘以一个比例尺分母M，这相当于把模型放大到与实地一样。因前一模型的右摄影站是后一模型的左摄影站，顾及模型比例尺归化系数，则第2个模型及以后模型的摄站点在全航带统一的坐标为： 第2个模型及以后各模型中的模型点在全航带统一的坐标为： 式中，（U,V,W）为模型点坐标；（US1，VS1，WS1)为本像对左摄站的坐标，均由前一像对模型求得；（u1,v1,w1）为左像点的像空间辅助坐标，（u1,v1,w1）为右像点的像空间辅助坐标；N、N为本像对左、右同名像点的投影系数。 4.2.2 航线网的绝对定向 假如航线网中有一些已知控制点，那么就很容易发现这些点的航线坐标与其大地坐标不同。产生这种矛盾的原因有： ①航线坐标系与大地坐标系不一致； ②航线网本身有变形。 航线网的绝对定向就是要解决上述矛盾，将航线网中各点的航线坐标变换成大地坐标。 空三是以像点坐标为解析基础的，像点坐标的偶然误差和系统误差，特别是系统误差，在建网中会迅速积累，使航线网产生了不可忽略的变形，航线网的绝对定向就是要改正航线网的变形。 航线网的绝对定向需要一定数量的已知控制点，这些点叫做绝对定向点。在实际作业中，每条航线通常需要布设6个绝对定向点，至少也应布设5个。 航线网的绝对定向分两步进行： ①航线网的概略定向； ②航线网的非线性改正（区域网平差）。 航线网的概略定向 首先建立一个地面辅助坐标系，将绝对定向点的大地坐标转换为地面辅助坐标。航线网的概略定向以绝对定向点的地面辅助坐标为依据，将航线网进行空间相似