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R2 系列插片式扩展模块用户手册
Version 1.0
2022 年 5 月
R2 系列插片式扩展模块用户使用手册 V1.0
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R2 系列插片式扩展模块用户使用手册 V1.0
目录
第 1 章 简介 1
1.1 概述 1
1.2 命名规则 1
1.2.1 耦合器命名 1
1.2.2 模块命名 2
1.3 共性规格 4
1.3.1 一般规格4
1.3.2 操作前的安装5
安装模块5
更换模块7
第 2 章 耦合器 8
2.1 概述8
2.2 一般规格 9
2.3 尺寸及部位介绍 10
2.4 对象字典 12
2.4.1 设备参数 12
2.4.2 参数设置（SDO ） 13
2.4.3 参数配置（TxPDO ） 14
2.4.4 参数配置（RxPDO） 15
第 3 章 分支器 16
3.1 概述 16
3.2 一般规格 17
3.3 尺寸及部位介绍 18
第 4 章 数字量输入模块 20
4.1 概述 20
4.1.1 订货信息 23
4.2 一般规格 24
4.2.1 数字量输入模块规格 24
R2 系列插片式扩展模块用户使用手册 V1.0
4.2.2 端子台规格 26
4.3 尺寸及部位介绍 27
4.4 输入端子配置 33
4.5 输入电路结构 36
4.6 对象字典 39
4.6.1 设备参数 39
4.6.2 参数配置（SDO ）40
4.6.3 参数配置（TxPDO ）41
第 5 章 数字量输出模块 42
5.1 概述42
5.1.1 订货信息45
5.2 一般规格 46
5.3 尺寸及部位介绍48
5.4 输出端子配置 54
5.5 输出电路结构 57
5.6 对象字典 61
5.6.1 设备参数 61
5.6.2 参数设置（SDO ） 62
5.6.3 参数设置（RxPDO） 63
第 6 章 数字量输入输出模块 64
6.1 概述 64
6.2 一般规格 65
6.3 尺寸及部位介绍 66
6.4 输入输出端子配置 68
6.5 输入输出电路结构 69
6.6 对象字典 72
6.6.1 设备参数 72
6.6.2 参数配置（SDO ） 73
6.6.3 参数配置（TxPDO ） 74
6.6.4 参数配置（RxPDO） 74
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