自动控制原理期末考试题系统.docx

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备战考试|学习提升 word可编辑|实用推荐 ? 自动控制原理B ? 试题A卷答案 一、单项选择题〔本大题共5小题,每题2分,共10分〕 1.假设某负反响控制系统的开环传递函数为,那么该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A. B. C. D.与是否为单位反响系统有关 2.梅逊公式主要用来〔 C 〕。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3.关于传递函数,错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统; B.传递函数不仅取决于系统的构造参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C.传递函数一般是为复变量s的真分式; D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4.一阶系统的阶跃响应〔 C 〕。 A.当时间常数较大时有超调 B.有超调 C.无超调 D.当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,那么此系统为〔 A 〕 A. 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. III型系统 得分 得分 二、填空题〔本大题共7小题,每空1分,共10分〕 1.一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言,同一个控制系统可以用不同的? 数学模型 ?? ?来描述。 3. 控制系统的根本控制方式为? 开环控制? ???和? ?闭环控制 ?? ?。 4. 某负反响控制系统前向通路的传递函数为,反响通路的传递函数为,那么系统 的开环传递函数为 ,系统的闭环传递函数为 。 5 开环传递函数为,其根轨迹的起点为。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时,在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将? ?增大 ?? ?。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题〔此题10分〕 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热,从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图,并说明为了保持热水温度为期望值,系统是如何工作的?系统的被控对象和控制装置各是什么? 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理:温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温,并在温度控制器中与给定温度相比较,假设低于给定温度,其偏差值使蒸汽阀门开大,进入热交换器的蒸汽量加大,热水温度升高,直至偏差为零。如果由于某种原因,冷水流量加大,那么流量值由流量计测得,通过温度控制器,开大阀门,使蒸汽量增加,提前进展控制,实现按冷水流量进展顺馈补偿,保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中,热交换器是被控对象,实际热水温度为被控量,给定量〔希望温度〕在控制器中设定;冷水流量是干扰量。 系统方块图如图解1所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。 得分图1 水温控制系统方框图 得分 四、计算题〔本大题共3小题,每题10分,共30分〕 1. 一阶系统如图2所示,要求系统闭环增益,调节时间〔秒〕 〔〕。试确定参数的值。 图2 一阶系统方块图 1. 解:系统闭环传递函数为: 〔4分〕 令闭环增益, 得: 〔3分〕 令调节时间,得:。 〔3分〕 2.系统动态构造图如图3所示,求闭环传递函数。 图3 控制系统的构造方框图 2.解:法一:梅森增益公式 图中有1条前向通路,3个回路 〔4分〕 〔6分〕 法二:构造图的等效化简 所以: 3. 二阶系统 ,定性画出当阻尼比和时,系统在平面上的阶跃响应曲线。 解: 五、综合应用〔本大题共3小题,共40分〕 1. 〔此题15分〕系统的开环传递函数为, 〔1〕试绘制系统的根轨迹图〔计算渐近线的坐标、别离点、与虚轴交点等〕; 〔2〕为使系统的阶跃响应呈现衰减振荡形式,试确定K的取值范围。 解: 〔1〕系统有三个开环极点:,, 〔1分〕 实轴上的根轨迹:, 〔1分〕 渐近线: 〔2分〕

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