数控车床宏程序专训.ppt

数控车床宏程序 参数编程 GSK980TA 第一页，共二十四页。 宏指令 宏指令类似于高级语言，用户通过宏指令实现变量赋值、加减运算、逻辑判断及条件转移，有利于编制特殊零件的加工程序，减少繁琐数值计算，简化程序。 第二页，共二十四页。 宏变量的种类 1、公用宏变量#200～#231 公用宏变量在所有的用户程序中是公用的，即在程序1 中定义的宏变量同样适用于程序2 或程序3，等等； GSK980TA 系统没有规定公用宏变量的用途，用户可以自由使用； 公用宏变量#200～#231的值断电不保存，通电是时全为0； 第三页，共二十四页。 宏变量的种类 2、系统宏变量 有接口输入信号#1000～#1015； 有接口输出信号#1100～#1107； 系统宏变量的值只能为0或1，其用途在系统中是固定的； 系统读取宏变量#1000～#1015对应的16个输入接口的信号状态，在系统内部自动赋给宏变量#1000～#1015；这16个值可与判断跳转的宏指令一起使用，可作各种处理； 接口输出信号#1100～#1107通过宏指令赋值而输出0或1，以改变输出信号的状态； 第四页，共二十四页。 宏变量的定义 *SP *ST *DECZ *ESP #1015 #1014 #1013 #1012 XS40:7 XS40:8 XS40:9 XS40:10 *TCP DIQP *DECX BDT T04 T03 T02 T01 DITW #1007 #1006 #1005 #1004 #1003 #1002 #1001 #1000 XS6:49 XS6:47 XS40:1 XS40:2 XS40:3 XS40:4 XS40:5 XS40:6 DGN.000 T08 T07 T06 T05 M021 M411 *SPE N *OV8 *OV4 *OV2 *OV1 #1011 #1010 #1009 #1008 XS40:19 XS40:20 XS40:21 XS40:22 DGN.001 DGN.002 第五页，共二十四页。 宏变量的定义 TL- TL+ M13 M11 S04 S03 S02 S01 U06 U06 U05 U04 U03 U02 U01 U00 DOQPS DOTWS M44 M43 M42 M41 #1107 #1106 #1105 #1104 #1103 #1102 #1101 #1100 XS40:12 XS40:13 XS39:10 XS39:9 XS39:8 XS39:14 XS39:1 XS39:5 DGN.005 第六页，共二十四页。 宏变量的使用 1、宏变量的表示： 用”#“+宏变量号来表示 格式：#i 其中i 为宏变量号，即i为200～231、1000～1015或1100～1107 第七页，共二十四页。 宏变量的引用 2、宏变量的引用： （1）宏变量可以置换指令值，如： F#203 当#203=5时，与F5指令功能相同 Z-#210 当#210 =250时，与Z-250指令功能相同 G#230 当#230=3时，与G3指令功能相同 （2）宏变量也可以置换宏变量值 格式: #+9+宏变量号 如：若#200=205，#205=500，则 X#9200与X500指令功能相同（#9200=#205） X-#9200与X-500指令功能相同 第八页，共二十四页。 宏变量引用的注意事项 指令地址O和N不能引用宏变量 如果宏变量值超过了指令值的最大范围，不能引用 如#230=120，M#230超过了最大指令值 宏变量名不含小数点，各宏变量值所表示的意义同用各指令地址不带小数点所表示的意义相同： 如#200=10，则Z#100表示此时Z向绝对坐标为0.01mm 第九页，共二十四页。 G65（运算命令和转移命令） 一般格式： G65 Hm P#i ； G65 Hm P#i Q#j ； G65 Hm P#i Q#j R#k； 其中： Hm：运算符（运算命令和转移命令），m取值为01～99 #i：存入运算结果的宏变量名，可以是整常数（n） #j：进行运算的宏变量名1，可以是整常数 #k：进行运算的宏变量名2，可以是整常数 #i 、#j 、#k为整常数时，不带#号 第十页，共二十四页。 运算符 G指令 H地址 功能 定义 G65 H01 赋值 #i= #j G65 H02 加法运算 #i= #j+#k G65 H03 减法运算 #i= #j - #k G65 H80 无条件转移 转向 n G65 H81 条件转移1 If #j = #k, go to n G65 H82 条件转移2 If #j ≠ #k , go to n G65 H83 条件转移3 If #j ＞ #k ,