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1。 μC/OS-II 嵌入式操作系统简介
μC/OS—Ⅱ的功能十分强大,它支持56 个用户任务。其内核为占先式,支持信号量、邮箱、
消息队列等多种常用的进程间通信机制,现已成功的应用到各种商业嵌入式系统中,是一个
成熟稳定的实时内核。更为重要的一点是与大多商用 RTOS 不同,μC/OS—Ⅱ公开所有的源
代码,而且μC/OS—Ⅱ90%的代码使用标准的ANSI C 语言书写,程序可读性强、移植性好;
它可免费获得,即使商业应用也只收取少量的许可费用.
同时 μC/OS—Ⅱ是一个占先式的内核,即已经准备就绪的高优先级任务可以剥夺正在运行的
低
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