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GNSS 导 航 芯 片 输 出 NEMA 协 议 解 析 1 ． NEMA 协 议 的 由 来 NMEA 协 议 是 为 了 在 不 同 的 GPS (全球 定位 系 统 ) 导航 设 备 中 建 立 统 一 的 BTCM (海 事 无 线 电 技 术 委 员 会 )标 准，由 美 国 国 家 海 洋 电 子 协会( NMEA — The National Marine Electronics Associa — tion) 制 定 的 一 套 通 讯 协 议 .GPS 接 收 机根 据 NMEA — 0183 协 议 的 标 准 规 范 ，将位 置 、 速度 等信 息通 过 串 口 传送 到 PC 机 、 PDA 等 设 备。 NMEA — 0183 协 议 是 GPS 接 收 机应 当遵 守 的 标 准 协 议 , 也 是 目 前 GPS 接 收机 上 使 用 最 广泛 的 协 议 ，大 多 数 常 见 的 GPS 接 收 机 、GPS 数据 处 理 软件 、导 航 软件 都遵 守 或 者 至 少 兼 容 这 个 协 议 。 NMEA-0183 协 议 定 义 的 语 句 非 常 多 ，但 是 常 用的 或 者 说 兼 容 性 最 广 的 语 句 只 有＄ GPGGA 、 ＄ GPGSA 、$GPGSV 、＄ GPRMC 、＄ GPVTG 、＄ GPGLL 等。下 面 给 出 这 些 常 用 NMEA-0183 语 句 的 字 段 定 义 解 释 . ＄ GPGGA 例：＄ GPGGA ，092204.999 ，4250 。5589,S,14718 。5084,E ，1,04,24 。4,19 。7,M,,,,0000 ＊ 1F 字 段 0 ： ＄ GPGGA ，语 句 ID ，表 明 该语 句 为 Global Positioning System Fix Data ( GGA ) GPS 定位 信 息 字 段 1:UTC 时 间,hhmmss.sss ， 时 分秒 格 式 字 段 2 ： 纬度 ddmm 。 mmmm, 度 分格 式 ( 前 导 位 数 不 足 则补 0) 字 段 3 ： 纬度 N ( 北 纬 ) 或 S( 南 纬 ) 字 段 4 ： 经度 dddmm 。 mmmm ，度 分格 式 ( 前 导 位 数 不 足 则补 0) 字 段 5 ： 经度 E ( 东 经 ) 或 W ( 西 经 ) 字 段 6 ： GPS 状态,0= 未 定 位 ， 1= 非 差 分 定 位 ，2= 差 分 定 位 ，3= 无 效 PPS ，6= 正在 估 算 字 段 7 ： 正在 使 用 的 卫 星 数量 (00 — 12 ) (前 导位 数 不 足 则补 0) 字 段 8 ： HDOP 水 平精 度 因 子 ( 0 。5 - 99.9 ) 字 段 9: 海 拔 高 度 (— 9999.9 - 99999.9 ) 字 段 10 ： 地球 椭球 面相 对 大地 水 准 面 的 高度 字 段 11 ： 差 分 时 间 (从 最 近 一 次接 收 到 差 分 信 号 开 始 的 秒 数 , 如 果 不 是 差 分 定 位将 为 空 ) 字 段 12 ： 差 分 站 ID 号 0000 - 1023 (前 导位 数 不 足 则补 0 ， 如 果 不 是 差 分 定 位将 为 空 ) 字 段 13 ： 校验 值 ＄GPGSA 例 ：$GPGSA ，A ，3,01,20 ， 19 ， 13 ， ， ， ,,,, ， ，40.4 ，24.4,32.2 ＊0A 字 段 0：＄ GPGSA ，语 句 ID ，表 明 该 语 句 为 GPS DOP and Active Satellites (GSA) 当 前 卫 星信息 字 段 1 ： 定位 模 式 ，A= 自 动手 动 2D/3D ， M= 手 动 2D/3D 字 段 2 ： 定位 类 型 ， 1= 未 定位 ，2=2D 定 位 ，3=3D 定位 字 段 3 ： PRN 码 (伪 随 机 噪 声 码 ) ，第 1 信 道 正 在 使 用 的 卫 星 PRN 码 编 号 (00 ) ( 前 导位 数 不 足 则补 0) 字 段 4:PRN 码( 伪 随机 噪 声码 )，第 2 信 道 正 在 使 用 的 卫 星 PRN 码 编 号( 00 )(前 导位 数 不 足 则补 0) 字 段 5 ： PRN 码 (伪 随 机 噪 声 码 ) , 第 3 信道 正在 使 用 的 卫 星 PRN 码 编 号 (00 ) ( 前 导