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机械电子工程专业综合考研经典试题答案解析 联立，可解得。 解：由题意可得如下图所示的受力分析图（其中、分别代表滑动与滚动摩擦力，代表滚动阻力偶）： 由上图可知； 由滚动阻碍定律可得； 由此根据力偶的性质可得； 同时根据滑动摩擦的性质； 由于使得系统发生运动的力为，又由于， 故可得。 解：由题意可绘制如下图所示的运行与受力分析： 首先，求解质心的位置：； 刚体作定轴转动，初瞬时，应用动量矩定理得； 又，由此得， 故，因此； 由质心运动定理：； 故。 又刚体与要保持动平衡，由此可得。 解： = 1 \* GB2 ⑴设物块下降距离时，速度为，则系统动能为： ， 其中：；；；； 则； 重力的功为：； 应用动能定理并求导：； 故。 如下图应用相对速度瞬心的动量矩定理： ；其中， 则可得 。 解：对图示机构进行受力分析，如下图所示。 由图示可知，， ， 即， 进而可推得， 即； 由摩擦力的公式可知，， 由此可推得， 由题意，， 可推得。 由刚体动力学静平衡条件可得， 即， 又， 故可推得， 同时，由题意可知，则 故可推得， 即。 解：选定杆与及、滑块组成的系统为研究对象，根据题意可绘制出如下图所示的受力分析： 则该系统有5个活动部件，存在5个旋转副、2个移动副，故其自由度为个自由度； 因此可选择为广义坐标，利用解析法求解： 通过主动力偶、滑块的驱动力作用点处相应坐标、的变分，确定点铅垂方向和点水平方向的虚位移： ，， 虚功之和为， 根据虚位移原理得， 即。 解：根据题意可做出如下图所示的断绳后的受力分析： 由该图我们可以看出在断绳前，其重心为点，但在断绳后其重心迁移至点。由此可以绘制出如上图所示，惯性力系方向简化结果， 则必有， ，方向如图所示。 解： = 1 \* GB2 ⑴根据题意我们可以绘制如下所示的运动分析，因而可知系统存在两个自由度，因此可取广义坐标，其动能为， 根据运动学分析，，，则； 同时根据转动惯量的定义可求得，故。 根据上图我们可以看出系统的有势力为小球与物块的重力，因而系统的势能由系统的重力做功决定，由于物块的运动仅为水平运动，因而重力没有做功，因而系统的势能仅与物块的重力做功有关， 故； 根据以上的分析可知拉格朗日函数为 因而系统的广义动量积分 ， 由于，则； 由拉格朗日方程的广义能量积分求解公式可得 ； 由于，则。 解：由题意可以做出如下图所示的运动分析： 由此其运动可分解为： 滑块4竖直向下运动（可忽略）； 杆绕逆时针转动； 杆与圆盘3接触点端水平向右运动； 圆盘3逆时针转动（牵连运动）。 则系统在水平位置的动能为， 即； 同时根据上图可得水平位置时，， 即，故； 由于系统只有重力做功，故有，即， 故，； 由于当弹簧压缩量最大的时候，所有的动能与势能将全部转化为弹性势能： 故可得，即，因此可得。 第三部分 机械设计 一、选择题 解：为了避免螺栓承受附加的弯曲载荷。除了要在结构上设法保证载荷不偏心外，还应在工艺上保证被联接件、螺母和螺栓头部的支承面平整，并与螺栓轴线相垂直。在铸、锻件等的粗糙表面上安装螺栓时，应制成凸台或沉头座。当支承面为倾斜表面时，应采用斜面垫圈等。因此应选择。 解：牙型为三角形，内外螺纹旋合后留有径向间隙。强度高是细牙和粗牙螺纹的区别，因此应排除，对于、显然不是各类螺栓的基本功能和加工区别，故应选择。 解：带传动在工作时，带受到拉力后要产生弹性变形。但由于紧边和松边的拉力不同，因而弹性变形也不同。当紧边在点绕上主动轮时（如下图），其所承受的拉力为，此时带的线速度和主动轮的圆周速度（均指带轮的节圆圆周速度）相等。在带由点转到点的过程中，带所受的拉力由逐渐降低到，带的弹性变形也就随之逐渐减小，因而带沿带轮的运动是一面绕进、一面向后收缩，所以带的速度便过渡到逐渐低于主动轮的圆周速度。这就说明了带在绕经主动轮缘的过程中，在带与主动轮缘之间发生相对滑动。相对滑动现象也发生在从动轮上，但情况恰恰相反，带绕过从动轮时，拉力由增大到，弹性变形随之逐渐增加，因而带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸长，所以带的速度便过渡到逐渐高于从动轮的圆周速度，亦即带与从动轮间也发生相对滑动。这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动，称为带传动的弹性滑动。因此应选择。 解：考察键连接的设计过程与顺序，应选择。 解：考察链传动的运动特性： 链传动的运动不均匀性 因为链是由刚性链节通过销轴铰接而成，当链绕在链轮上时，其链节与相应的轮齿啮合后，这一段链条将曲折成正多边形的一部分（如下图）。该正多边形的边长等于链条的节距，边数等于链轮的齿数。链轮每转一转，随之转过的链长为，所以链的平均速度为： 链传动的传动比为： 通常用上述两公式来求解链速和传动比，它们反映的仅是平均值。事实上，即使主动链轮的角速度为常数，其瞬时链速和瞬时传动比