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第3章 力传感器; 力是物理基本量之一，因此各种动态、静态力的大小的测量十分重要。 力的测量需要通过力传感器间接完成，力传感器是将各种力学量转换为电信号的器件。 ;3.1 弹性敏感元件 弹性敏感元件把力或压力转换成了应变或位移，然后再由传感器将应变或位移转换成电信号。 弹性敏感元件是一个非常重要的传感器部件，应具有： 良好的弹性 足够的精度 应保证长期使用和温度变化时的稳定性。;3.1.1 弹性敏感元件的特性 1. 刚度 刚度是弹性元件在外力作用下变形大小的量度,一般用k表示。 ;3. 弹性滞后 实际的弹性元件在加\卸载的正反行程中变形曲线是不重合的,这种现象称为弹性滞后现象,它会给测量带来误差。 4. 弹性后效 当载荷从某一数值变化到另一数值时,弹性元件变形不是立即完成相应的变形，而是经一定的时间间隔逐渐完成变形的，这种现象称为弹性后效。 ;5. 固有振荡频率 弹性敏感元件都有自己的固有振荡频率f0，它将影响传感器的动态特性。 传感器的工作频率应避开弹性敏感元件的固有振荡频率。 往往希望f0较高。;3.1.2 弹性敏感元件的分类 弹性敏感元件在形式上可分为两大类： 变换力的弹性敏感元件。 变换压力的弹性敏感元件。 1.变换力的弹性敏感元件 有： （1）等截面圆柱式 （2）圆环式 （3）等截面薄板式 （4）悬臂梁式 （5）扭转轴;一些变换力的弹性敏感元件形状 ;2 .变换压力的弹性敏感元件 （1）弹簧管;（2）波纹管 波纹管是有许多同心环状皱纹的薄壁圆管.;（3）波纹膜片和膜盒 平膜片在压力或力作用下位移量小，因而常把平膜片加工制成具有环状同心波纹的圆形薄膜，这就是波纹膜片。 ;（4）薄壁圆筒 薄壁圆筒的壁厚一般小于圆筒直径的二十分之一。 薄壁圆筒弹性敏感元件的灵敏度取决于圆筒的半径和壁厚，与圆筒长度无关。 ; 3.2 电阻应变片传感器 电阻应变片的分类 电阻应变片主要分为金属电阻应变片和半导体应变片两类。 金属电阻应变片分体型和薄膜型。属于体型的有电阻丝栅应变片、箔式应变??、应变花等。 半导体应变片是用锗或硅等半导体材料作为敏感栅。 ;半导体应变片及金属丝式应变片的结构;箔式应变片的外形; 在平面力场中，为测量某一点上主应力的大小和方向，常需测量该点上两个或三个方向的应变。 为此需要把两个或三个应变片逐个粘结成应变花，或直接通过光刻技术制成。 应变花分互成45°的直角形应变花和互成60°的等角形应变花两种基本形式。 ;a—丝式应变花；b—箔式应变花;应变片的工作原理;金属电阻丝应变效应 ; 电阻应变片的结构及工作原理 1.结构 电阻应变片（简称应变片）的作用是把导体的机械应变转换成电阻应变，以便进一步电测。;2.应变效应 金属和半导体材料的电阻值随它承受的机械变形大小而发生变化的现象就称为“应变效应”。;? 当沿金属丝的长度方向作用均匀拉力（或压力）时，上式中?、r、l都将发生变化，从而导致电阻值R发生变化。例如金属丝受拉时，l将变长、r变小，均导致R变大；又如，某些半导体受拉时，?将变大，导致R变大。 实验证明，电阻丝及应变片的电阻相对变化量?R ? R与材料力学中的轴向应变?x的关系在很大范围内是线性的，即 ;∴;单臂电桥; 双臂电桥;四臂全桥; 应变式电阻传感器使用注意事项 ;?; (3)测量 ：从分开的端子处，预先用万用表测量应变片的电阻，发现端子折断和坏的应变片。; (4)焊接： 将引线和端子用烙铁焊接起来，注意不要把端子扯断。 ; (5)固定： 焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起，防止损坏引线和应变片。;2.实际应用中电桥电路的调零; ;3.2.3 应变式电阻荷重传感器及其应用 ;应变式力传感器 ;各种悬臂梁;应变片在悬臂梁上的粘贴及变形;应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置;应变式荷重传感器外形及受力位置（续）;荷重传感器原理演示;汽车衡;汽车衡（以下参考北京远亚兴业商贸有限公司资料 ）;汽车衡称重系统;荷重传感器计算公式 ;荷重传感器应用估算 ;荷重传感器应用估算 ;荷重传感器用于构件的称重 ;电子秤 ;电子天平;人体秤 ;吊钩秤 ;应变式数显扭矩扳手; 图示应变式电阻加速度传感器由基座(用来固定在被测物体上)、等截面悬臂梁、质量块和4个电阻应变片组成，以