WINMO E1系列伺服说明书 0V2.C 190828(2)(1).pdfVIP

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2022-06-07 发布于安徽
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WINMO E1系列伺服说明书 0V2.C 190828(2)(1).pdf

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目录目录1 第一章规格与外形1 1.1 伺服单元的铭牌1 1.1.1 伺服驱动器铭牌1 1.1.2 伺服电机铭牌1 1.2 伺服单元通用规格2 1.3 伺服单元的安装3 1.3.1 使用环境3 1.3.2 安装场所3 1.3.3 安装方向3 1.3.4 安装标准3 1.4 伺服驱动器外形尺寸一览表5 1.4.1 SIZE A 外形尺寸 5 1.4.2 SIZE B 外形尺寸5 1.4.3 SIZE C 外形尺寸6 1.4.4 SIZE D 外形尺寸 6 1.4.5 SIZE E 外形尺寸7 第二章电气接线8 2. 1 主电路配线8 2.1. 1 主电路电源连接器(弹簧式) 的配线方法8 2.1.2 接线示意图9 2.2 控制方式的标准接线10 2.2.1 速度控制模式(200W-2kW) 10 2.2.2 速度控制模式(3kW-18.5kW) 11 2.2.3 位置控制模式(200W-2kW) 12 2.2.4 位置控制模式(3kW-18.5kW) 13 2.2.5 转矩控制模式(200W-2kW) 14 2.2.6 转矩控制模式(3kW-18.5kW) 15 2.3 接线端口定义(200W-2kW) 16 2.3.1 强电端子说明16 2.3.2 输入输出信号连接（CN1 ）端子定义16 2.3.3 编码器信号连接（CN2 ）端子定义17 2.3.4 通信信号连接（CN3 ）端子定义18 2.4 接线端口定义(3kW-7kW) 19 2.4.1 强电端子说明19 2.4.2 输入输出信号连接（CN1、CN2、CN5 ）端子定义19 2.4.3 编码器信号连接（CN3 ）端子定义21 2.4.4 通信信号连接（CN6、CN7 ）端子定义21 2.5 接口电路22 2.5.1 接线图(200w-2kW) 22 2.5.2 接线图(3kw-18.5kW) 24 2.6 推荐外接制动电阻26 第三章面板操作器27 3.1 面板操作器的功能27 3.1.1 按键的名称与功能27 3.2 辅助功能执行模式下的操作27 3.2.1 辅助功能执行模式一览27 3.3 用户参数设定模式下的操作28 3.3.1 用户参数的设定28 3.4 监视模式下的操作30 3.4.1 监视模式显示30 1 第四章电机自学习32 4.1 电机参数设置32