庸博螺丝机手册 V1.01552913308544.pdfVIP

庸博螺丝机伺服驱动器 技术手册 地 址：厦门市软件园三期A2-11 层 电 话：0592-5758917 网 址： 日 期：2018-06-27 第 - 1 - 页 前言 首先感谢您购买庸博（厦门）电气技术有限公司的 YBDP 系列螺丝机专用 伺服！ 本技术手册是对庸博螺丝机专用伺服系统使用进行叙述。对于《YBDP 系列 全数字式交流伺服驱动器》中已提及的部分不再进行赘述。通用功能使用者仍需 参考《YBDP 系列全数字式交流伺服驱动器》。 本公司致力于产品的不断改善,产品功能会不断升级, 所提供的资料如有变 更,恕不另行通知。 如果您使用中仍有一些使用问题不明,请与本公司技术工程部门或相关人员 联系。 第 - 2 - 页 目录 第一章 操作与接线- 5 - 1.1 按键功能描述- 5 - 1.2 参数设定流程- 5 - 1.2.1 模式切换- 5 - 1.2.2 辅助参数模式- 5 - 1.2.3 用户参数模式- 6 - 1.2.4 参数设定界面- 6 - 1.2.5 监视模式- 7 - 1.2.6 点动界面- 7 - 1.3 状态显示- 7 - 1.3.1 主控界面状态显示- 7 - 1.3.2 存储设定显示- 8 - 1.4 寸动模式操作- 8 - 1.5 参数重置- 9 - 1.6 电机类型修改- 9 - 1.7 使能- 9 - 1.8 驱动器主回路连接图 - 10 - 1.8.1 220V 驱动器端子定义 - 10 - 1.8.2 驱动器连接图 - 11 - 1.9 驱动器CN1 控制头接线- 17 - 1.9.1 驱动器CN1 50 针控制头接线定义- 17 - 1.9.2 螺丝机接线定义 - 19 - 1.9.3 驱动器CN1 25 针控制头接线定义- 20 - 1.9.4 EP2 型号44 针控制头 - 22 - 1.10 485 通信接口 - 23 - 第二章 螺丝机工作原理 - 25 - 2.1 一段扭矩模式工作原理 - 25 - 2.1.1 工作逻辑图 - 25 - 2.1.2 涉及的参数 - 25 - 2.2 扭矩扭矩 模式工作原理- 26 - 2.2.1 工作逻辑图- 26 - 2.2.2 涉及的参数- 27 - 2.3 扭矩角度 模式工作原理 - 28 - 2.3.1 工作逻辑图 - 28 - 2.3.2 涉及的参数 - 29 - 2.4 角度扭矩 模式工作原理 - 30 - 2.4.1 工作逻辑图 - 30 - 2.4.2 涉及的参数 - 31 - 2.5 角度扭矩回原（正常模式）工作原理 - 32 - 2.5.1 工作逻辑图 - 32 - 2.5.2 涉及的参数 - 33 - 2.6 角度扭矩回原（DI 位置锁存模式）工作原理 - 34 - 第 - 3 - 页 2.6.1 工作逻辑图 - 34 - 2.6.2 涉及的参数 - 35 - 2.7 角度扭