庸博对位伺服说明书1552913308542.pdfVIP

庸博对位伺服驱动器 技术手册 地 址：厦门市软件园三期A2-11 层 电 话：0592-5758917 网 址： 版本号：2018-05-06 - 1 - 第 - 1 - 页 前言 首先感谢您购买庸博（厦门）电气技术有限公司的 YBDP 系列D 对位专用 伺服！ 本技术手册是对庸博对位专用伺服系统使用进行叙述。对于《YBDP 系列全 数字式交流伺服驱动器》中已提及的部分不再进行赘述。通用功能使用者仍需参 考《YBDP 系列全数字式交流伺服驱动器》。对于本手册所介绍的内容,若与《YBDP 系列全数字式交流伺服驱动器》有不同的地方,在对位系统应用方面一律以本手 册所描述的内容为主。 本公司致力于产品的不断改善,产品功能会不断升级, 所提供的资料如有变 更,恕不另行通知。 如果您使用中仍有一些使用问题不明,请与本公司技术工程部门或相关人员 联系。 - 2 - 第 - 2 - 页 目录 第一章 对位系统介绍 - 4 - 1.1 YBDP 对位系统功能 - 4 - 1.2 YBDP 对位系统特点 - 4 - 第二章 对位伺服接线 - 5 - 2.1 伺服接线 - 5 - 第三章 参数 - 5 - 3.1 参数一览表 - 6 - 3.2 参数详解 - 8 - 3.2.1 对位设定部分 - 8 - 3.2.2 按键监控部分 - 17 - 3.2.3 485 通讯监控地址 - 20 - 第四章 对位伺服调试 - 22 - 4.1 伺服参数设定 - 22 - 4.2 伺服监控辅助调试 - 23 - 附录 告警一览表 - 24 - - 3 - 第 - 3 - 页 第一章 对位系统介绍 1.1 YBDP 对位系统功能 对位伺服是依照主轴运行速度，通过手动或自动调整速度比例来适合不同的场合 加工或动作上的需求。同时在速度同步上，对主从轴相对位置进行实时自动修正， 消除速度跟随时产生的位置累计误差，如此才能提高生产线的速度，有效降低不 良率，并可以减少人力调整的负担。 对位伺服功能适用于枕式包装系统、传送带之间的递交系统、平压平模切系统， 等等需要对位自动调整控制的系统中。 1.2 YBDP 对位系统特点 1、无论所控制的马达处在任何位置都可以直接开机启动，并且只需要经过一次 的信号修正后便立刻完成自动同步的动作； 2、即使整机停机后再次启动时，仍然能维持停机前的同步状态； 3、可通讯或IO 点动辅助快速找准同步位置； 4 、运行中，可随时调整同步位置并自动保持； 5、在低速至高速的运转中都能维持相同的自动同步位置对位的精度； 6、通过上位机ModBus （RTU）通讯协议设定各项对位参数及控制参数； 7、在线实时生效同步速度比例调整； 8、支持定点输送固定距离功能，方便现场调试。 - 4 - 第 - 4 - 页 第二章 对位伺服接线 2.1 伺服接线 说明：400WEP 系列驱动器DI3 改为DI6 信号。