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1 引言
污水处理能够去除污水中的有机污染物以及氮、磷等污染物,对于改善水环境至关重要[1,2]。面对越来越严格的出水标准,污水处理过程(wastewater treatment processes,WWTP)需要维持稳定、高效的运行以改善出水水质。而在污水处理过程中,溶解氧(dissolved oxygen,DO)浓度直接影响着好氧区微生物的生长与活性,是污水处理系统稳定运行的关键[2]。因此,对DO浓度的实时精确控制十分必要。
近年来,污水处理过程中DO浓度的控制问题引起了国内外许多学者的广泛关注[6,7]、神经网络控制[8,9,10,11]等)被广泛应用到DO浓度的控制中。Belchio
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