CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册.pdfVIP

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2022-06-07 发布于安徽
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CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册.pdf

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目录 1 Softmotion 概念和组件简介 1 2 SoftMotion 驱动器接口 3 2.1 SoftMotion 的PLC 配置 3 2.2 SM_DriveBasic.lib 和自动代码生成 5 2.2.1 SM_DriveBasic.lib 中的数学辅助模块 6 2.2.2 轴组辅助模块 6 2.2.3 虚拟时间轴 6 2.2.4 数字硬件输入控制的参考点运动 6 2.2.5 诊断模块 8 2.2.6 可视化模板 8 2.3 AXIS_REF 结构体中的变量 9 3 CoDeSys 中的CNC-编辑器 14 3.1 简介 14 3.2 CNC-语言DIN66025 的支持和扩展元素 14 3.3 CNC 程序的启动，插入和管理 16 3.4 CNC 文本编辑器 19 3.5 CNC 图形编辑器 19 3.6 CNC－编辑器中命令和选项 20 3.7 CNC－编辑器中的结构自动生成 22 4 CAM-编辑器 24 4.1 简介 24 4.2 SoftMotion 中CAM 的定义 24 4.3 启动CAM-编辑器并插入一个新的CAM 24 4.4 编辑CAM 26 4.4.1 编辑器的总体设置 26 4.4.2 编辑一个特殊的CAM 元素的属性 27 4.4.3 “Extras” 和 “Insert” 菜单的命令 28 4.5 CAMs 的结构自动生成 30 5 SM_CNC.lib 库 31 5.1 简介 31 5.2 模块 31 5.3 轨迹旋转和平移的辅助模块 41 5.4 通过全局变量进行设置 41 5.5 SM_CNC.lib 中的结构 42 6 SM_PLCopen.lib 库 47 6.1 简介 47 6.2 PLCopen-说明书“运动控制的功能块，1.0 版” 47 6.3 单轴运动控制模块 47 CoDeSys2.3 SoftMotion i 6.4 同步运动控制模块 58 6.5 SM_PLCopen.lib 的附加元素 62 7 SM_CNCDiagnostic.lib 库 64 7.1 用于SMC_CNC_REF 数据分析的功能块 64 7.1.1 SMC_ShowCNCREF 功能块 64 7.2 用于SMC_CNC_REF 数据分析的功能块 64 7.2.1 SMC_ShowQueue 功能块 64 8 SM_Trafo.lib 库 65 8.1 简介 65 8.2 ControlAxis 功能块 65 8.3 变换功能块 66 8.3.1 龙门系统 66 8.3.2 2 关节Scara 系统 69 8.3.3 关节Scara 系统 70 9 SM_Error.lib 库 73 9.1