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定值系统误差具有确切的大小和符号，通常用修正的方法予以处理。 例如：测得一工件的尺寸为36.625mm，而测量的中有－0.012mm的系统误差。 实际值为 36.625－（－0.012）＝36.637mm 修正值为：＋0.012mm 系统误差按掌握的程度还可分为： 　　 定值系统误差和变值系统误差 系统误差处理： 理论上，能消除；实际上，并不能完全消除。 §2.2 测量误差与数据处理 第三十九页，共七十八页。 2、 随机误差（偶然误差） 在相同的条件下，每次测量同一值的误差的绝对值与符号均不定。 前提：已消除系统误差，测量结果存在随机性 举例：测量力不恒定 随机误差处理： 不能被消除，但可用概率论和统计法，对测得值进行处理来减少其对测量结果的影响，并评定其影响程度。 §2.2 测量误差与数据处理 第四十页，共七十八页。 3、 粗大误差(过失误差) 在规定条件下超出预计的误差。 原因：测量者主观上的疏忽或客观条件的剧变，使得测量值有明显的差异。 举例：工作疏忽、经验不中；忽然振动 处理：将它剔除 　　 §2.2 测量误差与数据处理 第四十一页，共七十八页。 四、随机误差的特性及其处理 1、特性 ① 单峰性：随机误差的绝对值越小出现的概率越大，反之则反 ② 对称性：随机误差的绝对值相等的正负值出现的概率相等 ③ 有界性：在一定测量条件下，随机误差的分布范围实际有限并且一定；即绝对值很大的随机误差趋于零 ④ 抵偿性：对同一量多次测量，和测量的误差算术平均值随着测量次数的增多至无穷大时趋于零。　　 §2.2 测量误差与数据处理 第四十二页，共七十八页。 2、正态分布曲线 　 根据随机误差的特性及全部随机误差的概率之和为1的事实，可导出反应随机误差特性的方程：　 式中：e——自然对数底 δ——随机误差 y——概率密度 σ——标准偏差(均方差) 图1-6 正态分布曲线 §2.2 测量误差与数据处理 第四十三页，共七十八页。 3、标准偏差 　 根据误差理论，随机误差的标准偏差σ为各随机误差平方和之平均值的平方根，即： 　 式中： ——随机误差,即消除系统误差后的测量值 与真值之差x0： N——重复测量的次数 §2.2 测量误差与数据处理 第四十四页，共七十八页。 4、算术平均值 　 真值是未知的，随机误差也未知，只要N够大时，可用一系列测量值的算术平均值来代替真值（最为近似的真值)。算术平均值为： 　 残余误差：测量值与算术平均值之差。 残差的两个特点： 1) 残差的代数和等于零；2) 残差的平方和最小 §2.2 测量误差与数据处理 第四十五页，共七十八页。 5、标准偏差的估算值 　 由于随机误差的未知，标准偏差也无法求得，且实际测量的重复次数n不可能很大，因此常常用一些方法对标准偏差进行估算，其中白塞尔(Bessel)公式最常用，即估算值S为： 　 §2.2 测量误差与数据处理 第四十六页，共七十八页。 6、随机误差的极限值 则测得值落在不同区间内的概率Ｐ值为： 当 δ＝±1σ　 P＝0.6826 f 由概率论可知，随机误差 区间落在（-∞，+∞）之 间的概率为： δ＝±2σ　 P＝0.9544 δ＝±3σ　 P＝0.9973 §2.2 测量误差与数据处理 第四十七页，共七十八页。 　 由此可见：在[-3σ,+ 3σ]范围内，随机误差的概率为99.73%，超出此范围的随机误差的概率只有0.27%，所以实际上可取随机误差的极限值为： 　 标准偏差σ越小，则随机误差的实际分布范围也越小，表明随机误差对测量值的影响小，即表明该系列测量值的测量精密度高。 因此，标准偏差或极限误差可用来评定随机误差的影响。 §2.2 测量误差与数据处理 第四十八页，共七十八页。 7、算术平均值的测量极限误差　 结论： 评定测量值的精密度：用标准偏差或极限误差 评定算术平均值的精密度：用算术平均值的标准偏差或算术平均值的极限误差 §2.2 测量误差与数据处理 8、测量结果　 第四十九页，共七十八页。 例：对一轴进行10次测量，其测得值列表如下，求测量结果。 第五十页，共七十八页。 五、系统误差的处理 1、系统误差的发现与消除 （1）定值系统误差的发现与消除 只能通过实验对比方法来发现。 比如：用比较仪测量零件尺寸时，量块的尺寸偏差引起定值系统误差，可用高精度仪器来鉴定量块，或直接采用高精度量块代