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工件滚动（回转件）时： 取料机构Z=1 每次能取P= L/d Q平均＝nLK / d（件／分） 工件滑动时： Z=1 P= L/l Q平均＝nLK / l（件／分） 往复推板式料斗 1-轴 2-销轮 3-推板 4-固定料斗 5-工件 6-料道 * 第三十页，共八十四页。 作用：是将工件从料仓（或料斗）输送到上料机构中，有时还兼有贮料的作用。 分类： 按其外部形状 ，有直线型、曲线形和螺旋型等型式 按工件在输送时的运动状态，有滚道式和滑道式输料槽等。 按工件的输送方式，自流式（靠工件自重输送）半自流式或强制运动式 输料槽 * 第三十一页，共八十四页。 二次定向机构 将在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形复杂的工件）在料斗外的输料槽中实现二次定向 。 工件 钩子 适用于重心偏置的工件，只有当工件较重端朝下才能落入输料槽 适用于一端开口的套类工件，只有开口向左的工件才能被钩子改变方向落入输料槽，开口向右的工件推开钩子自行落入输料槽 * 第三十二页，共八十四页。 二次定向机构 将在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形复杂的工件）在料斗外的输料槽中实现二次定向 。 适用于重心偏置的盘类工件，在重心偏置的一侧开口，工件经过时将会侧翻落入输料槽或料斗。 适用于带肩轴的工件，自动定向成大端向上。 * 第三十三页，共八十四页。 二次定向机构 * 第三十四页，共八十四页。 供料与隔料机构 功能：定时地将工件逐个输送到机床加工位置 分类：往复运动式：速度小于150件/min 摆动往复式：速度在150-200件/min 回转运动式：速度大于200件/min 回转运动连续式：速度大于200件/min a往复运动式供料与隔离机构，用于轴、盘、环、球类工件。 b摆动往复式供料与隔离机构，用于短轴、环、球类工件。 * 第三十五页，共八十四页。 供料与隔料机构 c回转运动式供料与隔离机构 用于 盘类、板类类工件。 d回转运动连续式供料与隔离机构 用于短轴、环、小球类工件。 * 第三十六页，共八十四页。 机床自动供料典型装置实例 案例一 螺纹机床的自动供料 上料机械手顺时针摆动触发到挡块2时，机械手上的夹持器9张开，机械手继续顺时针摆动一定角度，机械手上的摆杆1压下碰杆4，隔料器5转动，工件滚入机械手夹持器中。 与此同时，下料机械手转至机床加工位置，夹持已完成的工件。 图4—10 螺纹机床自动供料装置 1—摆杆 2—挡铁 3—螺钉 4—碰杆 5—隔料器 6—齿轮 7—摆轴 8—活塞9—夹持器 10—扭簧 11—料道 12—液压缸 13—限位销 14—弹簧 15—微动开关 上料机械手与下料机械手逆时针摆动（回摆），完成上料与下料 * 第三十七页，共八十四页。 机床自动供料典型装置实例 案例二 板材加工机床的自动供料与送料 1）供料装置 ——功能：贮料、顶料、吸料、提料、移料和释料等； ——作用：是把板料输送到送料装置上； ——过程：是先将板料放入贮料架内, 再由顶料机构把板料提供给吸料器（机械手上的吸盘），吸料器吸料、移料、释料完成供料。 图4—11 贮料与顶料装置1—贮料架 2—挡杆 3—液压缸 4—吸料器 5—板料 * 第三十八页，共八十四页。 2）送料装置 送料装置的作用是将供料装置送来的板料传送到加工位置。 图4—14 斜刃夹持式送料装置 1—斜楔 2—滚轮 3—固定斜刃座 4—螺杆 5—活动斜刃座 6—手柄 7—斜刃 8—扭簧 9— 板料 10—弹簧 * 第三十九页，共八十四页。 机床自动供料典型装置实例 车床自动上下料 * 第四十页，共八十四页。 机床自动供料典型装置实例 各种自动上下料实例 * 第四十一页，共八十四页。 机床自动供料典型装置实例 机械手冲床自动送料 * 第四十二页，共八十四页。 * 物料供输自动化概述 单机自动供料装置 物流，物流系统的定义；物流系统的组成 料仓（自重式、外力式；拱形消除机构）、料斗（自动定向、二次定向机构、平均供货率） 上次课内容回顾 第四十三页，共八十四页。 * 自动线物料输送系统 柔性物流系统 带式输送系统；链式输送系统；步伐式传送带；辊子输送系统；悬挂输送系统；有轨导向小车；随行夹具返回装置 物流输送形式（布局）；托盘及托盘交换器；自动导向小车；自动化仓库 本课内容 第四十四页，共八十四页。 三、自动线物料输送系统 * ▲什么是自动线——指按加工工艺排列的若干台自动加工设备及其辅助设备，并用自动输