5、北航理论力学本科生教学课件动力学-3c.pptxVIP

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2022-06-08 发布于北京
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5、北航理论力学本科生教学课件动力学-3c.pptx

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1 第三章刚体动力学（一）研究内容：刚体平面运动的运动学与动力学问题刚体在运动过程中，其上任意一点到某一固定平面的距离保持不变。 2 例：(题3-17)细直杆的A端在半圆轨中匀速运动。 3 四、动系为一般运动时的加速度合成定理 §1-3、点的复合运动科氏加速度: 动系作不同运动时, 差别仅在于牵连速度和牵连加速度的计算方法不同. 速度合成定理: 加速度合成定理: 4 例：圆盘在地面上纯滚动，盘内有一槽，M点可在槽内运动，图中标出的参数均为已知，求图示位置时M点的绝对速度和绝对加速度。绝对运动：平面曲线相对运动：直线运动牵连运动：平面运动动点：M 动系：圆盘解：一、选取动点、动系 5 二、速度合成 6 三、加速度合成投影到坐标轴上： 7 例3-4：动齿轮在定齿轮上纯滚动，已知两轮半径，杆OA的角速度和角加速度，求动齿轮上M点的速度和绝对加速度。解法一：刚体平面运动方法取 A为基点： 8 解法一：刚体平面运动方法取 A为基点： 9 解法二：点的复合运动方法取动系Ox’y’固连于OA为杆上：取 M 为动点：绝对运动：相对运动：牵连运动：曲线运动圆周运动定轴转动轮II相对于动系的角速度和角加速度： 10 速度分析： 11 加速度分析： 12 例3-4：已知杆OA的角速度和角加速度，求动齿轮上M点的速度和绝对加速度。已知: 和圆盘相对于杆的角速度 , L, r , 求M点的速度和加速度. 13 例：求系统在图示位置时，AB杆的角速度和角加速度已知： 14 动点：半圆盘中心D 动系：AB杆绝对运动：相对运动：牵连运动：直线运动直线运动平面运动一、速度分析 15 二、加速度分析 16 例：求图示瞬时BD杆上D点的速度和加速度已知： 17 动点：BD杆上的D点动系：套筒AD 绝对运动：相对运动：牵连运动：曲线运动直线运动平面运动一、速度分析 18 例：已知边长为2R的正方形板以匀角速转动，图示瞬时，板边的中点与约束接触。求该瞬时板上最高点 A与最低点B的速度和加速度。 19 这两例与习题3-2的结构相同.