高等数学课件向量及其线性运算.pptxVIP

数量关系 — 第八章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 机动 目录 上页 下页 返回 结束 向量及其线性运算 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 向径 (矢径): 纯量: 只有大小的向量（又称标量）. 起点为原点的向量，记做 r. 单位向量: 模为 1 的向量,记做 e . 零向量: 模为 0 的向量（方向任意）, 记做 0. 有向线段 M1 M2 , 或 a , 机动 目录 上页 下页 返回 结束 或 a . 或 a . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 将 a 或 b平移使它们始点重合，它们所在的射线之间 规定: 零向量与任何向量平行 ; 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、向量的线性运算 1. 向量的加法（特殊情形） 如果a、b在同一条直线上: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (1) a、b同向：和的方向与原向量相同，其模等于两向量的模之和。 (2) a、b反向：和的方向与模值大的向量方向相同，其模等于两向量的模之差。 1. 向量的加法（一般情形） 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2. 向量的减法 三角不等式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 3. 向量与数的乘法  是一个数 , 规定 : 可见 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则有单位向量 （P4） 定理1.1： 设 a 为非零向量 , 则 ( 为唯一实数) , 取 ＝± 且 再证数  的唯一性 . 则 取正号, 反向时取负号, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则 例1. 设 M 为 解: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 推论. 对数轴上任意一点 P，轴上有向线段 设数轴 Ou, 其原点为O,将与Ou轴的正向同方向的 机动 目录 上页 下页 返回 结束 单位向量记作 ，P为轴上任意一点，其坐标为u， 都可 惟一地表示为点P的坐标与轴上单位向量 定理1.2： 三向量a，b，c共面的充分必要条件是其中 一个向量可以 表示成其余两个向量的线性组合。 证略. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 b a c b 推论： 三向量a，b，c共面的充分必要条件是存在 不全为零的数 ，使得 a