码头吊车机械原理课程设计.docx

实用文档 机械原理课程设计说明书 题目：码头吊车机构的设计及分析 班 姓 级 名 ：设计 1101 ：肖茹珍 学 号 指导教师 ： 张禹成 绩 ： 2013 年 11 月 日 文案大全 东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析 东北大学机械原理课程设计 码头吊车机构的设计及分析 目 录 一．题目说明 1 已知条件 1 内容要求与做法 1 二．估算连架杆 O3C 的摆动范围 2 三．确定连架杆 O3C 的摆动范围 4 拆分杆组 4 列出形参和实参的表格 4 编写主程序并运行 4 1 3 四．设计曲柄摇杆机构 O ABO 7 1 3 五．对整个机构进行运动分析 8 拆分杆组 8 列出形参和实参的表格 8 编写主程序并运行 9 六．对机构进行动态静力分析 13 拆分杆组 13 列出形参和实参的表格 13 编写主程序并运行 14 七．主要收获和建议 19 八．主要参考文献 19 一．题目说明 图示为某码头吊车机构简图，它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联 成的。 已知：l =2.86m, l =4m, l =5.6m, l =8.1m, l =4m, l =28.525m, a =25°, o1x o1y o4x o4y 3 3 3 l ′ ′ =8.5m, a 3 ′ ′ =7°, l =3.625m, l 3 4 4 ′ =8.35m, a =184°, l 4 ′ ′ =1m, a 4 4 ′ ′ =95°, l =25.15m, l =2.5m, a =24°。图中 S 、S 、S 为构件 3、4、5 的 5 5 5 3 4 5 质心，构件质量分别为：m =3500kg, m =3600kg, m =5500kg,其余构件质量不计。 3 4 5 K 点向左运动时载重 Q 为 50kN，向右运动时载重为零，曲柄 0 A 的转速 1 n =1.06r/min. y1 y 1 机构运动简图： 二．连架杆 O C 对应的摆动范围。 3 利用下一问的程序，分析 O C 的摆动范围。 3 /* Note:Your choice is C IDE */ #include stdio.h #include graphics.h #include subk.c #include draw.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic; double r45,r56,r67,r510,gam1; double pi ,dr;  double double r2; int i; FILE*fp; char *m[]={p,vp,ap}; r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510=8.35;w[3]=15.0;del =1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0; p[4][1]=0.0; p[4][2]=0.0; p[7][1]=5.6; p[7][2]=8.1; gam1=gam1*dr; printf(\n The Kinematic Parameters of Point 10\n); printf(No THETA1 s10 v10 a10\n); printf( deg m m/s m/s/s\n); if((fp=fopen(filetxt,w))==NULL) { printf(Cant open this file.\n); exit(0); } fprintf(fp,\n The kinematic parameters of point 11\n); fprintf(fp,No THETA1 S10 V10 A10\n); fprintf(fp, deg m m/s m/s/s); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i++) { t[3]=(i)*del*dr; bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap); bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam1,t,w,e,p,vp,ap); printf(\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f,i+1,t[3]/dr,p[10][2],v p[10][2],ap[10][2]