《自动控制原理》2020版教学大纲 .docVIP

- - - - 《自动控制原理》课程教学大纲 执笔人：xxx 审核人：xxx 一、基本信息 中文名称：自动控制原理 英文名称：Automatic Control Theory 课程代码： 课程性质：专业必修课 学 分： 4 总学时：64 （其中理论： 58 实践： 6 ） 适用专业：交 先修课程：《大学物理》、《电路理论》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》开课单位： 开课学期： 二、课程地位与作用 本课程是本科生必修的重要学科基础课，它是自动控制技术的基础理论，具有很强的理论性。 课程设置的目的是让学生通过学习，掌握自动控制的基本原理、自动控制系统的各种经典分析方法、 线性系统的各种校正方法、线性离散系统的分析设计方法以及非线性控制系统的分析方法等；同时， 通过实验，将理论与实践有机结合，培养学生的实际动手能力。本课程是后续各学科基础课和专业 课，如现代控制理论，计算机控制技术，运动控制系统，过程控制系统，智能控制，最优控制，系 统辩识及自适应控制等课程的理论基础，掌握好本课程的理论对学生顺利开展后续各专业课程的学 习、建立起完整的专业知识体系具有重要意义。 三、课程教学目标知识目标： 了解自动控制理论的发展历史，掌握自动控制系统的基本概念。 掌握自动控制系统的数学建模方法。 掌握线性系统经典的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法。 掌握线性系统各种常用的校正方法和校正装置的设计原则。 掌握线性离散系统的分析与设计方法。 掌握非线性控制系统的分析方法。能力目标： 培养学生的辩证思维能力、抽象化能力、实操能力和自学能力。 培养严谨细致、认真负责的工作态度。 通过理论学习和实验，培养创新意识。素质目标： 培养学生学习的兴趣和热情、良好的思维习惯、自主学习的积极性。 培养学生勇于表达自己的观点。 培养学生勤于思考的好习惯和严谨、务实、细致的学习态度。 激励学生汲取中华民族不懈努力的精髓，刻苦钻研，脚踏实地，勇于担当，开拓进取。 铁路站场课程思政 教学内容 教学内容 课程思政元素 教学方法 素质目标 第一章 爱国主义 介绍建设成就 激发爱国主义情感 自动控制的一般概念 第二章 创新精神 典型工程案例 激发创新意识 控制系统的数学模型 第三章 工匠精神 典型工程案例 培养精益求精精神 线性系统的时域分析法 第四章 敬业奉献 典型工程案例 培养职业责任、奉献精神 线性系统的根轨迹法 四、教学方式及学时分配 序号 主要内容 主要教学方式 学时数 1 第一章自动控制的一般概念 理论授课 4 2 第二章控制系统的数学模型 理论授课 8 3 第三章线性系统的时域分析法 理论授课 8 4 第三章线性系统的时域分析法 实践授课 4 5 第四章线性系统的根轨迹法 理论授课 6 6 第四章线性系统的根轨迹法 实践授课 2 7 第五章线性系统的频域分析法 理论授课 8 8 第五章线性系统的频域分析法 实践授课 2 9 第六章线性系统的校正方法 理论授课 6 10 第六章线性系统的校正方法 实践授课 2 11 第七章线性离散系统的分析方法 理论授课 8 12 12 第七章线性离散系统的分析方法 实践授课 2 13 第八章非线性控制系统分析 理论授课 4 五、主要教学内容 第一章 自动控制的一般概念（4 学时） 教学目标 了解：基本的自动控制方式。理解：反馈控制系统的构成。 掌握：如何将控制系统原理图转换为方框图、如何对控制系统的设计提出要求。 教学内容 自动控制的基本原理与方式。 反馈控制原理和反馈控制系统的构成。 自动控制系统的分类。 对自动控制系统的基本要求。 教学重点 自动控制理论发展简史；反馈控制原理和反馈控制系统的构成；自动控制系统基本控制方式； 自动控制系统示例；对自动控制系统的基本要求；典型输入信号。 教学难点 反馈控制原理和反馈控制系统的构成；控制系统原理图转换为控制系统方框图；对控制系统的基本要求。 第二章 识图控制系统的数学模型（8 学时） 教学目标 了解：开环、闭环传递函数概念。 理解：方框图绘制方法、对方框图等效变换的目的、等效变换规则。 掌握：如何应用规则对系统的方框图进行简化、系统的信号流图，它与方框图的区别，如何利用梅森增益公式计算控制系统的闭环传递函数、如何通过实验方法获取控制系统的数学模型。 教学内容 控制系统的时域数学模型。 控制系统的复数域数学模型。 控制系统的方框图及其等效变换规则。 控制系统的信号流图及梅森增益公式。 数学模型的实验测定法。 教学重点 数学模型的概念及其重要性；控制系统的时域数学模型–微分方程；控制系统的复数域数学模型–传递函数；控制系统的方框图及其等效变换规则；控制系统的信号流图及梅森增益公式；数学 模型的实验测定法。 教学难点 采用微分方程和传递函数建立控制系统数学模型的基本方法；