步进电机控制系统的设计.doc

毕业设计 PAGE *** 毕业设计 *** 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1绪论 1 1.1 步进电机及其发展 2 1.2 步进电机国内外的研究与在我国的应用. 2 1.3 本文设计内容. 2 2 步进电机简介 3 2.1 步进电机的概念 3 2.2 步进电机的结构分类与工作原理 3 2.2.1 步进电机的结构 3 2.2.2 步进电机的工作原理 3 2.2.3 步进电机的分类 5 2.3 步进电机的特点 5 2.4 步进电机的驱动 6 2.5 步进电机的基本参数 8 2.5.1 步进电机的静态指标术语 8 2.5.2 步进电机动态指标及术语 9 3 步进电机的单片机控制 10 3.1 步进电机控制系统组成 10 3.2 步进电机控制系统原理 11 3.3 脉冲分配 11 3.4 步进电机与微型机的接口电路 13 4 步进电机的运行控制 16 4.1 步进电机的速度控制 15 4.2 步进电机的位置控制 15 4.3 步进电机的加减速控制 16 5 步进电机的程序设计 19 5.1 程序框图 19 5.2 汇编程序 20 设计总结 21 致 谢 22 参考文献 23 毕业设计 *** 毕业设计 *** 绪论 1.1 步进电机及其发展 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电 脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。 步进电机的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。 1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。 图1.1 步进电机的外观图 *** 1.2 步进电机国内外的研究与在我国的应用 步进电机是国外发明的。国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器内部。 总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。 国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。 我国步进电机的研究及制造起始于本世界50年代后期，从50年代后期到60年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究一些装置而使用或开发少量产品。我国在文化大革命中开始大量生产和应用步进电机，而且都在各行业使用，其中的驱动电路所有半导体器件、中等耐压的大功率半导体器件也完全国产化。70年代中期至80年代中期为成品发展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。至80年代中期以来，由于步进电机精确模型做了大量研究工作，各种混合式步进电机及驱动器作为产品广泛利用。 1.3 本文设计内容 本设计主要是研究基于单片机的步进电机控制，采用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制，正反转控制和加减速控制，以实现基于步进电机的XY工作台两点间的位移控制。 第二章 步进电机简介 2.1 步进电机的概念 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步