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分布式驱动电动汽车
控制系统研发与实践
Distributed Drive Electric Vehicle Control
System Research, Development and
Practice
概述
OUTLINE
分布式驱动
• 分布式驱动 ：由多个驱动源独立驱动多个车轮 。
4
分布式驱动构型
分布式驱动电动汽车构型
A轮边 B轮内
A1 A2 B1 B2 B3
A 11 A21 B11 B21 B31
A12 A22 B12 B22 B32
A13 A23 B13 B23
5
分布式驱动电动汽车
通用Autonomy, 2002 丰田Fine-X, 2005 讴歌NSX,2016 绿驰Venera,2018
乘用车 大客车 特种车
ECOMOVE ZF
轮毂电机驱动底盘角 轮边电机驱动桥
6
分布式驱动电动汽车
增加车内空间 减小最小转弯半径 增加整车设计自由度
减轻整车质量 能效优化 先进动力学控制
外形设计空间增大，提高空气动力学性能；载荷分配更理想；提高平台通用性，节省研发费用……
• 主动安全 ：基于直接横摆力矩控制的ESC产品，每年可挽救5000-8500个生命，减少30%正
面碰撞，减少80%由侧滑引起的交通事故，减少50%交通事故。
• 节能高效 ：设计优越的分布式驱动电动汽车比传统汽油发动机车效率高155% ，比传统的单电
机集中驱动型电动汽车效率高19%-42%。
高性能分布式驱动电动汽车是未来电动汽车技术的制高点 ！
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分布式驱动电动汽车动力学控制
Distributed Drive Electric Vehicle Dynamics Control
分布式驱动电动汽车整车动力学一体化协调控制
分布式驱动电动汽车核心技术
冗余执行器协调
整车管理与动力学 高效节能
控制系统
车辆管理与动力学控制 主动安全
状态辨识与参数估计
路面附着系数 坡度 整车质量 车速 质心侧偏角
控制目标 多模式仲裁 整车管理
驱动效率 回馈制动
控制功能
复合制动
TCS ABS HIC ESC 传感器故障诊断
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