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第四章：平面机构的力分析
一、简答题。
1、作用在机械系统上的内力和外力各有哪些？
2、何谓驱动力？何谓阻力？阻力又可分为哪几种？
3、何谓机构的静力分析和机构的动态静力分析？
4、机构中各构件的惯性力是什么性质的力？它由什么原因引起的？
5、为什么说杆组是静定的？如果在杆组上作用未知外力，此杆组是否还是静
定的？
6、什么是质量代换法？质量代换应满足哪些条件？静代换和动代换的区别
何在？
7、具有III级杆组的机构，其力分析的主要特点是什么？
8、什么是速度多边形杠杆法？此法是根据什么原理？它有哪些用途？可以
用它来求支反力吗？
9、是否可以采用多边形杠杆法求机构上一部分已知力的平衡力（或平衡力
矩）。
二、计算题
1、在图示的偏心圆盘凸轮机构中，已知凸轮的半径R=160mm ，lOA=80mm ，凸
轮重G1=30 N，从动杆重G2=10 N 。凸轮以等角速度ω=20 l/s 顺时针转动。
1
当OA 处在水平位置时，求凸轮和从动杆的惯性力。
2、在图示的铰链四杆机构中，已知各构件的长度l =100mm，l =l =200mm，
AB BC CD
各构件的质量为m =m =m =10 kg,各构件的重心均在杆的中点。K 是以B 为
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悬点时连杆的摆动中心，它位于S C 的中点。曲柄以等角速度ω=20 l/s 顺时
2 1
针回转。当曲柄和摇杆在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时，求各构件的
总惯性力。
3、在图示的铰链四杆机构中，已知曲柄AB 以等角速度ω=15 l/s 顺时针转动。
1
l =150mm，l =400mm，l =300mm，A 、D 点的相对位置如图示，连杆BC
AB BC CD
的质量m =10 kg （其余构件的质量不计），绕连杆重心S （S 在BC 的中点）
2 2 2
的转动惯量Js =0.013 kg m2 。当曲柄位置与水平位置成60 °角时，求由于连
2
杆的惯性力而作用在运动副B 、C 中的反力。
4 、在图示曲柄滑块机构中，已知l =100mm，l =330mm，连杆的重量G =25 N，
AB BC 2
1
滑块的重量G =21N，连杆重心S2 至曲柄销B 的距离l = l ，连杆对中
3 BC2 3 BC
心的转动惯量Js =0.0425 kg m2 。若曲柄以n =1500 r/min 顺时针匀速回转，
2 1
试确定在图示位置时滑块的惯性力，并用质量代换法求连杆的惯性力。
5、在图示的摇块机构中，已知ψ =90 °，l =100 mm，l
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