2013电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业解答.docVIP

2013年11月电大机电一体化系统设计基础形成性查核系统作业答案作业一答案 一、判断题（共 10道试题，共 40分。） 1. 产品的组成零零件和装配精度高，系统的精度一定就高。 A.错误 2. 齿轮传动的啮合空隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 B.正确 3. 在滚珠丝杠螺母空隙的调整构造中，齿差式调隙机构的精度较高，且构造简单，制作成本低。 A.错误 信息办理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各样参数和状态以及自动控制有关的信息输入、辨别、 变换、运算、存储、输出和决议剖析等技术。B.正确 5. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 B.正确 6. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 B.正确 7. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，构造简单，且能够自动补偿侧隙。 A.错误 8. 进行机械系统构造设计时，由于阻尼对系统的精度和迅速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比 ξ取值越 小越好。A.错误 9. 传动机构的转动惯量取决于机构中各零件的质量和转速。 A. 错误 10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合空隙而造成的传动死区能使系统以 1~5倍的空隙角产生低频振荡，采用消隙装置， 以提高传动精度和系统稳定性。B.正确 二、单项选择题（共10道试题，共40分。） 1.关于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪一种方法是来除去齿侧空隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧空隙？ D） A. 偏心套调整法B. 轴向垫片调整法 C. 薄片错齿调整法 D.轴向压簧错齿调整法 2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( A )。 A. 增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小 D.变化而不变 3. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ B ）。 A. 机器人B. 移动电话C.数控机床 D.复印机 4. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ D ）。 A. 工业机器人 B.打印机 C.空调 D.电子计算机 5. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ D） A. 传动效率高 B.运动平稳 C.定位精度和重复定位精度高 D.制造工艺简单 6. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为 60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为 （B ）kg·mm2。 A.48.5B. 97C. 4.85 D.9.7 7. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分派原则合用于按（ C）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B输出轴的转角误差最小原则 C重量最轻原则（小功率装置）D重量最轻原则（大功率装置） 8. 机电一体化技术是以（ C ）部分为主体，强调各样技术的共同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B.微电子 C.机械 D.软件 9. 机械传动零件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ C） A. 粘性阻尼系数 B.抗压刚度系数 C.转动惯量 D.质量 10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频次，应设法（ ）。 A.减小系统刚度 B.减小系统转动惯量 C.减小系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力 三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。） 1. 答案（1）B（2）C（3）C 2. 答案BA 作业二答案 1. 步进电动机的转动惯量越大，同频次下的起动转矩就越大。 （ ）A. 错误 2. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。 （ ）A. 错误 3. 传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。 （ ）A. 错误 4. 不论采用何种控制方案，系统的控制精度老是高于检测装置的精度。 （ ）A. 错误 5. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各样种类的驱动装置。 （ ）B.正确 6. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。 （ ）A.错 误 7. 永磁型步进电动机即便其定子绕组断电也能保持一定转矩，故拥有记忆能力，可用于定位驱动。 （ ）B.正确 8. 往常，步进电机的最高连续工作频次远大于它的最高启动频次。 （ ）B.正确 9. 伺服电机的驱动电路就是将控制信号变换为功率信号， 为电机提供电能的控制装置， 也称其为变流器，它包括电 压、电流、频次、波形和相数的变换。 （ ）B. 正确 10. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。 （ ）A.错误 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 下列哪项指标是传感器的动特性（ D ）。 A.量程 B. 线性度 C.敏捷度 D.幅频特性 2. 受控变量是机械运动的一种反应控制系统称 ( B )。 A. 次序控制系统 B. 伺服系统 C.