MATLAB求解非线性规划.pptxVIP

MATLAB基础及求解非线性规划 经济管理学院：李继红 1 Matlab简介及操作环境 由美国 DOCTORCLEVER MOLER 于 1980 年开始研制并于1984年推出正式版本。以后陆续推出了4.0，4.2和5.0版本，1999年初推出了功能更为强大的5.3版本，2001年推出6.1版本，2003年推出了6.5版本。2004年6月正式推出7.0版本。MATLAB是建立在 C 语言基础上的高级语言，并建立了自已独特的语言环境。 1.1 Matlab简介 MATLAB（MATrix LABoratory）的基本含义是矩阵实验室， 它是由美国MathWorks公司研制开发的一套高性能的集数值计算、信息处理、 图形显示等于一体的可视化数学工具软件。它是建立在向量、 数组和矩阵基础之上的，除了基本的数值计算、数据处理、 图形显示等功能之外，还包含功能强大的多个“工具箱”， 如优化工具箱（optimization toolbox）、统计工具箱、样条 函数工具箱和数据拟合工具箱等都是优化计算的有力工具。 MATLAB程序设计语言简介 MATLAB，Matrix Laboratory的缩写，是由Mathworks公司开发的一套用于科学工程计算的可视化高性能语言，具有强大的矩阵运算能力。 与大家常用的Fortran和C等高级语言相比，MATLAB的语法规则更简单，更贴近人的思维方式，被称之为“草稿纸式的语言”。 截至目前，MATLAB已经发展到12.1版， 适用于所有32位的Windows操作系统， 按NTFS(NT文件系统)格式下完全安装约需 850 MB。MATLAB软件主要由主包、仿真系统和工具箱三大部分组成。 MATLAB的安装与卸载 MATLAB软件在用户接口设计上具有较强的亲和力，其安装过程比较典型， 直接运行光盘中的安装向导支撑程序SETUP.exe， 按其提示一步步选择即可。 MATLAB自身带有卸载程序，在其安装目录下有uninstall子目录，运行该目录下的uninstall.exe即可； 也可以通过Windows系统的安装卸载程序进行卸载。 MATLAB的启动与退出 MATLAB安装完成后，会自动在Windows桌面上生成一个快捷方式， 它是指向安装目录下\bin\win32\matlab.exe的链接， 双击它即可来到MATLAB集成环境的基本窗口，通常称之为命令窗口。 MATLAB的退出与普通WIN32的程序一样， 值得一提的是它有一个自身专有的快捷键Ctrl+Q。 1.2 Matlab的语言环境 1、Matlab的工作视窗/界面 A、命令窗口 (command window) B、编辑/调节器窗口(editor/debugger) C、图形输出窗口(figure) D、simulink集成编程窗口 命令窗口 提供给用户使用管理功能的人机界面 主要项目： New Open Preference Set path 编辑窗口 提供给用户编程、阅读和调试程序的窗口 图形输出窗口 实现图形的可视化、编辑图形的注释和对图形的编辑 Simulink窗口 应用框图编程的方法，实现对系统的仿真，并以图形方式表示。 图1.7 Sinulink模块库浏览器 图1.8 新建Sinulink模型窗口 2 Matlab基本特性 MATLAB语言的规则十分简单，是一种表达式语言，其语句格式类似于数学式子。 其管理的对象是矩阵，标量(数量)是作为1×1的矩阵来处理的。与数学术语一样，仅有一行或一列的矩阵作为向量来处理。 2.1 简单的数学运算 在MATLAB命令窗口中，可以直接输入数学运算式子并回车，即能够显示出计算结果，例如，输入： 4+2-5*6+8/4 显示结果为： ans = -22 其中变量ans(answer的缩写)为MATLAB预设置的一个变量。 另一种方式是把计算所得的值赋给一个MATLAB变量，例如： a1=5^2 a1 = 25 又例如： bz=10+a1 bz = 35 这样创建了两个MATLAB变量a1和bz，每一个变量都显示出一个计算结果。 2.9 常用的基本数学函数 MATLAB中，数学公式大多数可以用数学函数的方式来表示。 要注意的是，三角函数的计算只采用弧度的操作，角度必须经过弧度的换算才能使用。例如：sin(90°)，只能表示为：sin(pi/2)，其中pi为圆周率π。 2.10 M文件 在命令窗口模式下键入一行命令立即执行，程序可读性差且难以存储——〉编成可存储的程序文本——〉m文件 M文件名的后缀为m。MATLAB语言环境下能执行的文件是以后缀为m的文件 Matlab本身含有很多.m文件 2.10.1 M文件的编