基于永磁同步观测d-q变换建模的占空比转子角速度反作用关系稳态分析.docx

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基于永磁同步观测d-q变换建模的占空比转子角速度反作用关系稳态分析 由 \t ":8118/2227-7390/10/5/762/_blank" 何塞·热纳罗·冈萨雷斯-埃尔南德斯 和 \t ":8118/2227-7390/10/5/762/_blank" 鲁本·萨拉斯-卡布雷拉 1墨西哥国立技术学院/马德罗城技术研究所,马德罗城89440,塔毛利帕斯州,墨西哥 2阿尔塔米拉技术大学机电一体化和可再生能源系,阿尔塔米拉89608,塔毛利帕斯州,墨西哥 学术编辑:杜阿尔特·瓦莱里奥 摘要 多级变流器已广泛用于风能转换系统(WECS),将发电机角速度设置为一定值,从而可以最大化风力发电提取;然而,从WECS抽出的功率在很大程度上取决于功率系数和在与最大功率系数相对应的最佳尖端速度比下工作的能力。这项工作提出了一种新颖而正式的稳态分析,以证明多电平升压转换器(MBC)的占空比与永磁同步发电机(PMSG)角速度之间的反向关系。该研究基于使用转子参考系的d-q变换。它是通过采用降序动态系统来实现的,该系统包括一个等效的电气负载电阻,作为在PMSG端子上级联连接的子系统的表示。利用平衡点的定义得到了稳态特性.表示该WECS稳态的非线性方程组是使用牛顿方法求解的;此外,将等效载荷视为分岔参数的分析表明,平衡数永远不会改变。 关键词 分岔分析; d–q变换建模; 动态系统控制; 永磁同步发电机; 多电平升压转换器 1引言 近几十年来,风能转换系统成倍增加。根据GWEC的最新报告,其总装机功率超过650吉瓦[ \o "" 1]。近年来,基于与优化风力发电相关的各种研究,开发了智能和创新技术,例如避免低输出的优化方法,极端寻求控制,基于偏航的尾流,角度控制和人工神经网络[2-8].关于新兴技术、创新系统、趋势和挑战,对WECS的最新技术进行了适当的评论,证明了其重要性[ \o "" 9- \o "" 13]。 在风能提取方面,多电平变流器的使用已被广泛使用[ \o "" 14- \o "" 17]。在更传统的型号中,控制器负责发送通常经过调整的信号,然后将其注入MBC的占空比。无论控制法中使用何种要素,都必须保证风能提取的优化。 通常,对于给定的风速,相关涡轮机的转子有一个角速度,可以优化风力提取。控制系统的功能是为MBC提供适当的信号,以便从WECS中提取的能量使得涡轮转子的速度根据当时的风速是最佳的[ \o "" 18]。 从这个意义上说,必须确定输入和系统输出之间的关系,即MBC占空比和风力涡轮机转子的角速度之间的关系,以便建立更合适的控制动作以提高能源效率。 在WECS中,涡轮机和发电机之间有两种耦合变体。一种是通过齿轮箱将涡轮转子的速度乘以朝向发电机,另一种是通过直接驱动连接,其中涡轮机和发电机的角速度具有相同的值[ \o "" 9]。在这种工作模式下使用永磁同步发电机是很常见的[ \o "" 19- \o "" 23];实际上,这是在这项工作中执行的分析中使用的配置。PMS发生器具有几个优点,并已广泛用于WECS。无论无传感器自适应输出反馈控制如何,已经开发了一些有趣的研究,如[ \o "" 24- \o "" 25]所示。 在一些作品中,在永磁同步发电机的输出端使用可变负载电阻的表示来分析基于永磁同步发电机的WECS中的现象。该电阻取代了非受控整流器、MBC、三相逆变器和三相负载的高阶模型。例如,在[ \o "" 26]中,针对全范围的工作风速开发并验证了全面的MPPT。相比之下,构建了风力发电机的统一动态模型,以简化分析。另一方面,在[ \o "" 27]中,使用神经自适应广义全局滑模控制器,使用WECS的等效模型来最大化风力提取。 对于连接纯阻性三相负载的特定情况,上述系统的输入和输出之间的关系似乎是相反的,这似乎是很自然的。然而,没有正式的研究表明这种关系,也没有一种互补的研究证明存在稳定的平衡并且它是独特的。使用开环稳态分析,我们在这项工作中研究了这些问题。 本文主要提出了一个正式和创新的分析,演示了纯电阻三相负载下,MBC转换器的占空比与直接驱动WECS中永磁同步发电机转子角速度之间的反比关系。它还证明了不存在非线性分岔现象。它表明占空比的每个值都存在平衡,并且它是稳定的。 PMSG是使用d–q变换建模的。将非受控整流器、2N-MBC、三相逆变器和三相负载的系统作为取决于占空比的可变等效电负载电阻。 本文的组织结构如下: 第2节概述了该分析所基于的WECS的功能。在第 3节中,我们提出了我们求解的数学模型。 第4节详细介绍了求解数学模型的过程。 第5节显示了获得的结果,最后, 第6节总结了结论和未来的工作。 2.风能转换系统的一般特点 本研究所基于的WECS

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