直流电机模糊控制系统设计.docVIP

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2022-06-28 发布于重庆
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直流电机模糊控制系统设计.doc

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直流电机模糊控制系统设计 1 绪论直流电动机经常被当做控制元件来使用,离生活越来越近。PID控制法是控制直流电机常用的方法。在有些情况下，控制器都是在对象有精确数学模型的基础上建立起来的［1］。如今研究的控制系统中将会经常涉及到多变量、非线性、时变的系统,在这种情况下，要建立数学模型也是非常困难的，或者根本不能建立模型。传统的控制理论迎来了新的挑战. 一种可以处理语言信息能力的模糊控制理论的提出克服了上面的问题.在模糊控制理论的基础上设计出了模糊控制器,而且它能够模仿操作员工的手动控制.这种模糊控制器对已知受控对象的数学模型无明确的要求，但需注意：模糊控制器对已知被控对象的数学模型无明