基于LCL滤波器的风力发电变流器设计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于LCL滤波器的风力发电变流器设计 引言 风力发电系统中变流器作为电机连接电网的装置获得广泛应用。由于风力发电用并网变流器功率容量较大， 直流母线两端的电压较高，为降低功率器件应力PWM信号开关频率受到限制，频率范围通常在1~3k（Hz）之间，开关频率的降低导致变流器网侧输出电流中的谐波重量增加。采纳常规的LC滤波需要较大的电感量，电感量的增加提高了成本，增加了装置的体积，不利于变流器掌握。[1-3]在变流器设计中引入LCL型滤波器。采纳变流器电流间接掌握结合电网电压前馈补偿的掌握策略，可以使系统具有较好的稳定性和动态性能。  1 风力发电变流器的数学模型  基于LCL滤波器的风力发电用变流器结构如图1所示。其中 为三相电网电动势，[7]假定电网电动势为三相平稳的纯正弦波，不考虑并网变流器直流母线两端电压波动，滤波电感是线性的，且不考虑饱和，主电路开关元器件为抱负开关元件，依据基尔霍夫电压电流定律和并网变流器工作原理，可得到并网变流器数学模型为：   Fig.1 System structure of direct drives for wind turbine   （k = a,b,c）， -直流侧电压； 、 -网侧电感、寄生电阻， 、 -桥臂侧电感、寄生电阻， -滤波器电容； 、 、 -网侧电流、电容器电流、桥臂侧电流； -直流侧电流，ek-电网电动势，R-开关管等效电阻，uNO-直流侧负母线对沟通中性点电压，iL-负载电流。由变流器的数学模型可知，同典型L型并网变流器相比采纳LCL滤波的并网变流器，数学模型中变量数目较多，增加了系统的简单性。  三相坐标系下的数学模型具有物理意义清楚，直观等特点，但是在该数学模型中，三相沟通侧电压回路方程均以时变信号消失，不利于掌握系统设计。为此，可将三相静止坐标系下的正弦量通过坐标变换变换成dq坐标系下的直流量，从而简化了掌握系统设计。并网变流器在dq坐标系下的数学模型为：   其中  ucq-q轴电容电压，ucq-d轴电容电压，  iq-q轴桥臂电流，id-d轴桥臂电流，i2q-q轴网侧电流，i2d-d轴网侧电流，ed-d轴电网电动势，eq-q轴电网电动势，  2 基于LCL的变流器掌握策略  2.1基于dq坐标系的变流器解耦掌握  由于电能的双向传输，当PWM变流器从电网汲取电能时其运行于整流工作状态；当PWM变流器向电网回馈电能时其运行于逆变工作状态，因此PWM变流器实现了绿色电能变换。网侧电流与电网电压同相，变流器网侧呈正电阻特性，实现单位功率因数运行，负载从电网汲取有功功率，变流器运行在逆变状态，网侧电流与电网电压反相，变流器网侧呈负电阻特性，实现单位功率因数逆变掌握，负载向电网发送有功功率。  依据并网变流器数学模型可知，与独立逆变掌握输出电压不同，并网变流器掌握电网的电流i2k（k=a,b,c），而i2k由加在输出滤波器两端的电压uk和usk打算，考虑到uk是不行控量，输出电流i2k由变流器桥臂的输出电压打算，因此并网变流器的掌握策略就是选择合适的变量掌握桥臂输出电压，在保证系统稳定运行的同时，掌握输出电流i2k满意系统要求。本文采纳变流器直接输出电流i1k间接掌握并网输出电流i2k与电网电压前馈相结合的掌握策略，为提高掌握精度和动态响应速度在电流环中引入电网电压前馈，其目的是克服电网扰动对LCL滤波器的影响，很大程度上削减系统对调整器增益的依靠，加快系统的响应。有利于电流内环调整器的设计，即使采纳简洁的比例调整也可以获得较好的电流跟踪特性和鲁棒性，扩大了调整器参数的选择范围。   PWM变流器电网电压定向矢量掌握将（d,q）同步旋转坐标系的q轴按电网电压矢量E定向。此时，电网电压的d轴重量为零Ed=0,PWM变流器沟通侧电流矢量的q轴重量iq为有功电流，d轴重量id为无功电流。电网电压定向矢量掌握可以便利地实现网侧有功功率和无功功率的解耦掌握。为了实现PWM变流器单位功率因数运行，通常无功电流重量id的给定值设为零。  由式（5）可以看出d、q轴电流不独立，存在交叉耦合关系，变流器电路虽是静止电路，但变换至旋转坐标系中，经电感作用会使d、q轴之间产生耦合，掌握系统只有通过解耦才能单独掌握id、iq,式中d-q轴电流除受掌握量VdcSq、VdcSd的影响外，还受到交叉耦合电压 、 扰动和电网电压的扰动。因此单纯的d、q轴电流负反馈不能实现解耦。引入电流状态反馈解耦以及电网电压作为前馈补偿，即可实现由ud、uq分别独立掌握。应用传统的PI掌握器，掌握效果不好，为此采纳前馈解耦掌