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PAGE 1 PAGE 1 基于RFID技术的人机互动定位系统设计方案 摘要： 设计了一种基于RFID 技术的数字博物馆人机互动定位系统。该系统具备人员区域定位、人流量分布监测和人员移动轨迹的追踪功能，满意了博物馆的管理应用需求。在实现人员移动轨迹追踪的基础上提出了一种结合RFID 定位技术的人机互动嬉戏应用方案，并将该方案应用到博物馆中。 近几年，随着无线射频识别技术RFID（Radio FrequencyIdentification） 的快速进展，RFID 技术已经被广泛地应用在物流追踪、仓库管理、图书馆管理、智能考勤等各个方面。RFID 技术不断渗透到生活的各个角落， 如北京奥运会中使用了RFID 智能门票系统， 上海世博会上RFID技术更是无处不在。  在21 世纪的今日， 现代博物馆是集参观流览、智能互动于一体的多媒体信息系统。在现代博物馆的智能互动系统中， 游客的室内定位经常是实现人机互动的必要前提。相对于其他成熟的定位技术（ 如GPS 、Wi-Fi 、蓝牙等） ,RFID 定位技术能够很好地克服由室内无线环境引起的多径和视距干扰， 具有敏捷性高、适应性强、操作便捷等优点， 使得RFID 在博物馆这种空间较小但环境简单的室内定位场合具有广泛的应用前景。国外已经胜利地将RFID 技术应用于博物馆中， 如美国加州创新技术博物馆、San Francisco 的科学博物馆Exploratorium 等。  这些现代的科学博物馆将RFID 技术应用于真人互动嬉戏中， 支持游客在真实环境下与真实物体实现互动， 突破了传统嬉戏场景的限制， 为游客供应更加自由和人性化的互动服务。  本文基于博物馆的实际应用环境， 结合RFID 定位技术设计了一种人机互动的定位系统， 主要包括人机互动的嬉戏部分和帮助人机互动的区域定位部分。同时提出了一种结合RFID 定位技术的人机互动嬉戏应用方案， 并将该方案胜利应用到博物馆中。  1 系统原理和功能  1.1 系统原理  RFID 是一种利用射频信号自动识别目标对象并猎取相关信息的技术。RFID 技术可以分为有源系列和无源系列。有源和无源RFID 的性能对比如表1 所示。  表1 有源和无源RFID 对比   由表1 可知， 有源RFID 具有更长的识别距离和更强的移动追踪力量。本文需要对博物馆中人员进行室内定位追踪， 故采纳有源RFID 设备。  系统主要包括三个部分： 标签、读写器和信息处理系统。标签和读卡器构成RFID 网络， 感知游客的各种情景信息，并远程传输给信息处理系统集中处理。  博物馆的场馆简易平面分布图如图1 所示。   RFID 的博物馆人机互动定位系统主要包含人机互动的嬉戏部分和人员区域定位部分。人机互动的嬉戏部分主要利用图1 中互动嬉戏场馆内编号为a 、b 、c 的读写器实现室内的二维定位， 便于与嬉戏地图进行比较， 从而完成移动人员的定位与追踪。人员区域定位部分主要利用图1 中场馆通道间的读写器（编号为0 、1 、2、3、4 、5 、6） 实现， 游客在通过场馆通道时， 读写器会自动读取游客门票中的标签信息，完成区域定位的功能。  标签的ID 号是的， 用于游客身份的识别。读写器接收到的数据包含有标签ID 号信息、数据发送时刻信息等，PC 上位机接收到的数据包含有源标签ID 号信息、数据发送时刻信息和转发数据包的读写器编号信息等，PC 上位机集中处理这些由读卡器转发而来的数据包。系统原理框图如图2 所示。   1.2 系统功能  1.2.1 嬉戏场馆内人员移动轨迹的追踪  如图3 所示， 在嬉戏场馆C 区内， 设编号分别为a 、b 、c 的三个有源读写器的位置为（xa,ya） , （xb,yb） , （xc,yc） ,游客的位置坐标（x,y）， 三个读卡器到游客的距离分别为Ra、Rb、Rc, 由时间信息定位方法（TOA） 可得式（1） , 即可求解游客的位置坐标（x,y）。    由于电磁波信号在室内传播呈现多径效应干扰衰弱与遮挡???效应， 预估的传播距离将产生误差， 所以定位的位置不会交于一点， 而是肯定面积大小的区域。  为了不失一般性以及便利定位需要， 可设游客的位置坐标落在由点（x-△x ,y-△y） 、（x-△x ,y+△y） 、（x+△x ,y -△y） 和（x +△x ,y +△y） 构成的长方形区域内， 其中长方形的长、宽分别为△x、△y, 即游客的位置坐标（x,y） 满意式（2）。   如某游客进行人机互动嬉戏时，设其初始位置为Ini,目标位