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第十章 等截面直杆的扭转;§10-1 扭转问题中应力和位移;§10-1 扭转问题中应力和位移;扭转问题的基本方程;相容方程：;;;定解条件——边界条件;;（2）上端面：;;;结论：;2. 扭转的位移与变形;又由：;;T;z;z;z;z;截面剪应力与薄膜斜率的关系;z;§10-3 椭圆截面的扭转;;;求剪应力;求杆的形变与位移;;§10-4 矩形截面杆的扭转;;;;;;求最大剪应力：;（m）;扭转问题解题小结：;（3）;例：;;;§10-5 薄壁杆的扭转;扭转剪应力与变形：;;2. 闭口薄壁杆件扭转;（10-25）;因而，可求得：; 小结：;例：;（3）两者比较：;作业??;作业：
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