第20课-六足机器人教学教案.pdf

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实习 教学课题 《六足机器人》 教学年级 科目 所用资源 PPT、投影仪、电脑、等级 套件、学生手册 1. 学习了解六足运动的方式 2. 学习掌握差速运动控制 知识与技能 3. 掌握爬虫的前进原理及了解机械模仿动物行走的基本方 式 教学目 通过 分析结构,确定使用零件。 过程与方法 标 通过小组 、 想法,对新的知识得出自己的理解和定义 情感、态度、价值观 通过动手搭建、实验 ,激发学生探究 ,验证想法 教学难 电机带动轴传动 点 安 PPT、投影仪、电脑、等级 1 ,90 分钟 教学用具 排 套件 教学方 教师引导、师生互动 、小组协作学习、 教学 法 课前准 将搭建所用器材按照学生人数准备分类放好。 备 设计思路 活动步骤 资源/工具 说明 仿生六足机器人又叫蜘蛛机器人,顾名思义,六足机器人架 构中借鉴了自然界中昆虫的行走方式,是多足机器人的一 种。 六足步行机器人的行走方式多样,最典型的行走方式就是模 仿六足纲昆虫的三角步态。 提出问题让 学生思考, 教学过程 、PPT 通过问题带 及内容 入到课程中 (学习活 动) 90 分 钟 从应用的角度理解联动杠杆系统的涵义。 抛出问题, 通过简单的系统设计案例的分析,初步学会简单系统设计的基 学生思

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