理力答案-第六章-2.docxVIP

均质杆 AB，长l ，重 P，用铰 A 与均质圆盘中心连接。圆盘半径为r ，重 Q，可在水平面内 作无滑动滚动。当? ? 30? 时，杆AB 的 B 端沿铅垂方向下滑的速度为v ，求此刚体系统在 B 图示瞬时的动量。 解：AB 杆的瞬心 D 如图所示，故其质心 C 的速度为 yDvBCvCovAxv ? y D vB C vC o vA x vl 2B3l v l 2 B 3l 2 ? 3 ? 3v A B ? p ? ? P v ? Q v g C g A vB ? 3 ?P ? 2Q ?i ? Pj ? 2g ? ? 往复式水泵的固定外壳部分 D 和基础 E 的质量为m 1 ，均质曲柄 OA 长为r ，质量为m 。导 2 杆 B 和活塞 C 作往复运动，其质量为m 3 。曲柄 OA 以匀角速度? 绕 O 轴转动。求水泵基础 给地面的压力。 解：建立坐标系，x 轴水平向右为正方向，y 轴竖直向上为正方向。系统中外壳D 和基础 E 固定，曲柄 OA 作匀速转动，并带动导杆和活塞平动。系统的总动量为： p ? m 2 由 y 方向的动量定理得： r ??cos?ti ? sin?tj?? m 2 3 r? sin?tj pd p y ? ? F dt y rm ? 2 cos?t ? m r 2 2 3 r? 2 cos?t ? N ? ?m ? m 1 2 m ?g 3 N ? ?m ? m 1 2 m ?g ? 3 1 ?m 2 2 2m 3 ?r? 2 cos?t 图示凸轮机构中，凸轮半径为r、偏心距为 e。凸轮绕 A 轴以匀角速? 转动，带动滑杆D 在套筒 E 中沿水平方向作往复运动。已知凸轮质量为m1，滑杆质量为m2。试求在任意瞬时机座螺栓所受的动反力。 解：取凸轮、滑杆统为研究对象。由于只考虑重力，受力图如图 凸轮质心的加速 和机座组成的系求动反力，故不示。 度为： a ? ?e? 2 cos?t C1x a ? ?e? 2 sin?t C1y 滑杆质心的加速度为： a ? ?e? 2 cos?t a ? 0 C 2 x C 2 y 由质系动量定理得： m e? 2 cos?t ? m 1 2 e? 2 cos?t ? F 所以： ?m e? 2 sin?t ? N 1 F ? ?(m 1 m )e? 2 cos?t 2 N ? ?m 1 e? 2 sin?t 图示小球 P 沿大半圆柱体表面由顶点滑下，小球质量为m 2 ，大半圆柱体质量为m 1 ，半径为 R，放在光滑水平面上。初始时系统静止，求小球未脱离大半圆柱体时相对图示静止坐标系的运动轨迹。 解：根据题意，视小球为质点，大半圆柱体作平动。系统在水平方向动量守恒。设小球水平方向的位移为 x ，竖直方向的位移为 y ，则大半圆柱体质心在水平方向的位移为 (m / m 2 1 )x ，由图示几何关系，有， (x ? (m 2  / m )x) 2 1  y 2  ? R 2 化简为，  x2 ? y2 ? 1 ?1?? m R ?2 R2 ? 1 ? 即小球运动轨迹为一椭圆。 ? m ? m ? 1 2 水平圆盘可绕铅垂轴 z 转动，如图所示。其对 z 轴的转动惯量为 J 。一质量为 m 的质点， z 在圆盘上作匀速圆周运动，圆周半径为r ，速度为v 0 ，圆心到盘心的距离为l 。开始运动时， 质点在位置 A，圆盘角速度为零。试求圆盘角速度? 与角? 间的关系。轴承摩擦略去不计。 解：取圆盘连同其上的质点作为一个系统，此系统对于z 轴动量矩守恒。 v v v e r? m O ? y x 系统在初始时刻对 z 轴的动量矩为： L O1 系统在任意时刻对 z 轴的动量矩为：  ? m(l ? r)v 0 其中： L ? J O 2 ? ?[ ρ ? m(v z e ? v )]? k r v ? ?? ，v ? v e r 0 ? ? l 2 ? r 2 ? 2lr cos? [ ρ ? mv 0e 0 ]? k ? m? 2? [ρ ? mv r 由 L = L 得： O1 O2 ]? k ? mv 0 ? mv 0 cos? ? (l ? r cos?) ? mv (l cos? ? r) sin? ? r sin? m(l ? r)v 0 ? J ? ? m? 2? ? mv z 0 (l cos? ? r ) ? ? ? mv0l(1? cos?) J ? m(l 2 ? r 2 ? 2rl cos?) z 图示匀质细杆 OA 和 EC 的质量分别为 50 kg 和 100 kg，并在点 A 焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，求刚释放时铰链 O 处的约束力和杆 EC 在