电机减速机齿轮齿条选型计算.docxVIP

模板： 不考虑加速度a,Fu=mgu 或 F=mg 齿轮齿条选择小型m=2.z=25,中型m=3.z=25大型m=4.z=25的。 电机额定转速n=1500r/minv=m/s, n 输出二60000*v/(3.14*2*25)=r/min. i= 1500/508=2.95,取 i=3负载 p=Fv=294*l.33=391W 额定 P=L2*391/0.81=579W负载 T=Fr=294*25*2/2000=7.35Nm 额定电机T=S*T负载/i/ n八2=L2*7.35/3/0.9A2=3.63Nm根据额定功率和额定转矩选择： 选 SGMGV09A3A6C 即可。 考虑加速度a:按F2计算Fl=mgf=980N. F2=mgf+ma=2000*9.8*0.05+2000*2=4980N. 齿轮齿条传动：取m=4,z=25. T2=S*F2*m*z/2000=L2*4980*100/2000=298.8Nm齿轮齿条用C45高频淬火。 n 电机二1500r/minn 输出=60000*v/(3. 14*4*25)=267i7min.v=l .4m/s, i=n电机/n负载=5.6,取减速机i=52(DYNABOX蜗轮蜗杆)最大电机 T=S*T2/i/ n A2= 1.2*249/5.2/0.9A2=70.94Nm 电机型号：安川SGMGV44A3A6C Z轴m=m0+m2+m4=240kg,平安起见取 m=250kg。 Fl=mg=2450N. F2=mg+ma =3450N,T2=2*3450* 100/2000=345Nm 齿轮齿条传动：取m=4,z=25.齿轮齿条用C45高频淬火。 n 电机二3000i7minn 输出二60000*v/(3. 14*4*25)= 191.1r/min.v= 1 m/s, i=n电机/n负载=15.7,取减速机i=16. 考虑加速度： 负载 T=F2r=3450*25*4/2000=172.5Nm电机 T=S*T 负载/i/ n A2= 1.5* 172.5/16/0.9A2= 19.95Nm 电机型号：西门子1FU8 134-6TD3P=3kw 直线导轨：35 上图是德盛利二期的抓手，利用丝杠开合手爪抓取轮胎。 计算电机扭矩T=FPb/(2000*pi* n ), F是等效重力最大值为200kg*9.8=1960N,Pb=5-10mm n=0.95o 那么 o选择安川伺服电机SGMGV09A3A6C 科普柯1大手X轴： 物体手爪mO=3kg,电机减速器ml = 10kg,y轴桁架m2=40kg,z轴桁架m3=30kg,溜板m4=10kg。 m=m0+2m 1 +m2+m3+m4=420kg,平安起见取 m=500kg。 F=mgf=245N. 齿轮齿条传动：取m=4,z=25. n 电机二1500r/minn 输出二60000*v/(3.14*4*25)=382r/min.v=2m/s, 负载 T二Fr=245*25*4/2000=12.25Nm电机 T=S*T 负载/i/ n 八2= 1.2*12.25/4/0.9八2二3.675Nm I=n电机/n负载=39 取减速机i=4. 负载 P=Fv=245 *2=490W工作 P=Fv/ n 八2=604.9W 额定p=p工作*S=725.9W取电机P=1300W 电机型号：日本安川SGMGV13A3A6c直线导轨：35 2大手z轴： m=m0+m2+m4=330kg,平安起见取 m=400kg。 F=mg=3920N. 齿轮齿条传动：取m=4,z=25. n 电机二1500r/minn 输出二60000*v/(3.14*4*25)=143.3i7min.v=0.75m/s, 负载 T=Fr=3920*25*4/2000= 196Nm电机 T二S*T 负载/i/ n A2= 1.2* 196/15/0.9八2=19.36Nm I=n电机/n负载=10.5,取减速机i=12. 负载 P=Fv=3920*0.75=2940W工作 P=Fv/ n 八2=3629.6W 额定P=P工作*S=4355.5W取电机P=4400W 电机型号：日本安川SGMGV44A3A6c直线导轨：35 3大手y轴: 物体m0=200kg,电机减速器ml=40kg,z桁架m2=60kg,溜板m3=50kg,手爪m4=30kg,x桁架m5=l200kgo m=m0+4ml+m2+3m3+m4+m5=1800kg,平安起见取 m=2000kgo采用双电机： F=mgf/2=490N. 齿轮齿条传动：取m=4,z=25. n 电机二1500r/minn 输出二60000*v/(3,14*4*25)=382i7min.v=2m/s, 负载 T二Fr=490*25*4/20