HINSON兴颂 CNS-BL30HSN直流无刷驱动器使用手册（使用篇）.pdfVIP

CNS-BL30HSN 直流无刷驱动器 使用手册(使用篇) 竭诚感谢您使用本公司的产品 本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。 佛山市兴颂机器人科技有限公司 混合驱动器 1 修订记录 版本 内容 日期 V1.2.1 限位开关端口更正删除CN7 端口 --数字量输入/输出 2021-08-04 www.hinson - 2 目录 1. 安全6 1.1. 安全警告事项6 1.2. 安全注意事项7 1.3. 安全提醒事项7 2. 产品概要8 2.1. 适用条件8 2.2. 驱动模式9 3. 准备11 3.1. 产品附件确认11 3.2. 适配条件12 3.3. 产品标识12 3.4. 舵轮安装注意13 3.5. 舵轮布置14 4. 外观和尺寸18 4.1. 驱动器端口说明18 4.2. 安装尺寸图19 4.3. 安装注意19 5. 连接21 5.1. 电源和电机相线CN522 5.2. 霍尔信号CN4 和CN6 24 5.3. 抱闸CN2 和CN325 5.4. 控制电源CN1 25 5.5. 控制信号端口CN7 27 5.5.1. 数字量输入/输出28 5.5.2. 模拟电压输入30 5.5.3. 通讯连线30 5.6. USB 和拨码开关33 5.7. 磁导航传感器接入33 6. 参数介绍34 6.1. 连接34 6.2. 配置35 6.3. 参数保存到设备37 6.4. 错误处理37 6.5.