HINSON兴颂 CNS-BL30HB直流无刷驱动器使用手册（使用篇）.pdfVIP

CNS-BL30HB 直流无刷驱动器 使用手册(使用篇) 竭诚感谢您使用本公司的产品 本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。 佛山市兴颂机器人科技有限公司 1 版本 增减信息 日期 V1.02 修改CN1 端口图示错误 2 目录 1. 安全5 1.1. 安全警告事项5 1.2. 安全注意事项6 1.3. 安全提醒事项6 2. 产品概要7 2.1. 适用条件7 2.2. 驱动模式8 3. 准备9 3.1. 产品附件确认9 3.2. 适配条件10 3.3. 产品标识10 3.4. 舵轮安装注意10 4. 外观和尺寸12 4.1. 驱动器端口说明12 4.2. 安装尺寸图13 4.3. 安装注意13 5. 连接15 5.1. 电源和电机相线CN517 5.2. 电机接入19 5.3. 霍尔信号CN4 和CN6 19 5.4. 抱闸CN2 和CN320 5.5. CN1 端口接线21 5.6. 控制信号端口CN7 22 5.6.1. 数字量输入/输出23 5.6.2. 模拟电压输入25 5.6.3. 通讯连线25 5.7. USB 和拨码开关28 6. 参数29 6.1. 连接29 6.2. 设置参数30 6.3. 保存32 6.4. 错误处理32 6.5. 功能测试33 6.6. 参数设置33 6.7. 通用参数34 6.8. AVI 模拟电压控制参数35 6.9. A 电机控制参数35 6.10. B 电机控制参数36 6.11. 无刷舵轮参数38 6.12. 运行速度38 7. 运行39 7.1. 舵轮结构运行39 7.1.1. 舵轮信息39