HINSON兴颂 CNS-BLD-2L-NC磁导航控制组件使用手册（通讯篇）.pdfVIP

CNS-BLD-2L-NC 磁导航控制组件 使用手册（通讯篇） 竭诚感谢您使用本公司的产品 本手册就产品的使用方法与安全事项进行说明 *熟读本手册，并在使用过程中注意安全。 *保留本手册，放在合适的地方以便随时查阅。 佛山市兴颂机器人科技有限公司 目录 1 安全 1 1.1 安全警告事项 1 1.2 安全注意事项 2 1.3 安全提醒事项 2 2 前言 3 2.1 产品构成 3 2.2 使用指南 3 3 RS-485 通讯控制 6 3.1 连接 6 3.2 以MOUDBUS 协议控制 6 3.2.1 通讯规格 6 3.2.2 通讯设定 7 3.2.3 主从站通讯时序 7 3.2.4 信息 7 3.2.5 寄存器地址 8 3.2.6 控制时序图 10 3.3 以HS 通讯协议控制 11 3.3.1 通讯规格 11 3.3.2 通讯设定 11 3.3.3 主从站通讯时序 12 3.3.4 通讯协议 12 4 RS-232 通讯控制 12 4.1 通讯规格 12 4.2 通讯设定 13 4.3 连接 13 4.4 通讯协议 13 5 CAN 总线通讯控制 13 5.1 通讯规格 13 5.2 通讯设定 14 5.3 连接 14 5.4 主从站通讯时序 15 5.5 控制时序图 15 5.6 信息 16 6 故障状态代码表 20 7 售后和技术支持 21 附录I 22 附录II 29 安全注意 您阅读了之后，请一定要保管在使用人员能够随时查阅的地方。 这里展示的是注意事项和安全相关的重大内容，所以请一定要遵守，标志意思如下： 警 告 在操作时违反本警告事项所示的内容，可能会导致人员死亡或重伤。 注 意 在操作时违反本注意事项所示的内容，可能会导致人员负伤或造成物品损坏。 提 醒 在操作时使您能正确使用产品时，所务必遵守的相关使用的事项。 1 安全 1.1 安全警告事项 这里提示的注意事项，其目的是为了使您能安全、正确地使用产品，并防患于未然，以免给您和他人造成危害和损伤。请您对其内容充 分理解以后再使用本产品。 警告 请勿在爆炸性气体环境、易燃性气体环境、腐蚀性环境、容易沾水的场所以及易燃物附近使用本产品，否则有可能引起火灾或致伤。 设置、连接、运转、操作、检查、故障诊断作业请由有适当资格的人实施，否则有可能引起火灾、致伤或造成产品损坏。 使用此产品必须配合相应的安全保护装置，比如安全继电器和安全扫描传感器以及安全触边等，控制器设计确保该产品出现异常时能 够及时进行保护。 驱动器的保护功能起作用时，请先排除故障，然后再解除保护状态。不排除故障而继续运转，会导致电机、驱动器出现错误动作，有可 能致伤或造成装置损坏。 设置 请将电机（减速机）、驱动器设置在机体内，否则有可能致伤。 连接 驱动器的电源输入电压请务必控制在额定范围内，否则有可能引起火灾。 电源请使用一次侧和二次侧强化绝缘的直流电源，否则有可能引起触电。 请按照连接范例准确地进行连接，否则有可能引起火灾。 请勿强行弯曲、拉扯或夹住电缆线，否则有可能引起火灾。 请勿对电机电缆线、中继电缆线进行加工、改造，否则有可能引起火灾。 请按指定尺寸使用电缆线，否则有可能引起火灾。 请遵守连接器螺丝的紧固转矩，否则有可能引起火灾或造成装置破损。 运转 电机（减速机）与驱动器请按指定的搭配使用，否则有可能引起火灾或造成装置毁损。 保养 ・检查 保养‧检查请务必在切断电源后进行，否则有可能致伤。 进行绝缘电阻测量、绝缘耐压测试时，请勿接触电机、驱动器，否则有可能引起触电。 修理 ・拆解 ・改造