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喷漆机器人 第二十七页，共六十一页。 喷漆机器人 一、概述 二、特点 三、分类 四、PR11喷漆机器人 1、概况 2、主要机构 3、主要技术指标 第二十八页，共六十一页。 一、概述 喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等喷漆生产线，以保证产品的加工质量、提高生产效率、减轻操作人员劳动强度。 第二十九页，共六十一页。 二、特点 喷涂机器人在使用环境和动作要求上有如下的特点: ① 工作环境包含易爆的喷涂剂蒸气; ② 沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; ③ 多数和被喷涂件都搭载在传送带上，边移动边喷涂，所以它需要一些特殊性能。 第三十页，共六十一页。 三、分类 喷涂机器人通常有两类。 液压喷涂机器人 电动喷涂机器人 第三十一页，共六十一页。 四、PR11型喷漆机器人 1、概况 PR — 1 型 喷 漆 机 器 人 是 为 适 应 生 产 自 动 化 发 展 的 需 要 ， 改 善 劳 动 条 件 ， 提 高 产 品 质 量 和劳 动 生 产 率 ， 降 低 生 产 成 本 而 研 制 的 自 动 化 喷 漆 装 置 ， 也 是 机 电 一 体 化 的 高 技 术 产 品 。 　　PR — 1 型 机 器 人 为 计 算 机 闭 环 控 制 ， 电 液 伺 服 驱 动 ， 示 教 再 现 式 ， 多 关 节 型 工 业 机 器 人。 具 有 设 计 方 案 合 理 ； 机 、 电 、 液 匹 配 协 调 ； 控 制 系 统 设 计 合 理 ； 元 件 国 产 化 程 度 高 等 特 点。 达 到 国 内 自 行 设 计 同 类 产 品 的 先 进 水 平 ， 其 关 键 性 能 指 标 — — 重 复 位 置 精 度 处 国 内 领 先 地位 。 第三十二页，共六十一页。 ? 2、主要机构 操作机械手 液压站 微机控制柜 。 第三十三页，共六十一页。 3、主 要 技 术 指 标如 下： 　· 自 由 度 数 ： 5 个 　· 额 定 负 载 ： 5kgf 　· 动 作 范 围 ： 1600 × 1300 × 500mm 　· 平 均 速 度 ： 1m/s 　· 重 复 位 置 精 度 ： ± 0.93mm 　· 操 作 方 式 ： 示 教 — 再 现 ， PTC/CP 　· 计 算 机 内 存 ： 122Kb  第三十四页，共六十一页。 喷漆机器人的图片 第三十五页，共六十一页。 第三十六页，共六十一页。 第三十七页，共六十一页。 机器人在喷涂、涂胶领域的应用 喷漆机器人生产线 第三十八页，共六十一页。 车灯涂胶机器人工作站 第三十九页，共六十一页。 卫生陶瓷施釉机器人工作站 第四十页，共六十一页。 装配机器人 第四十一页，共六十一页。 装配机器人 一、概述 二、精密装配机器人 1、装配机器人（ 装配单元、装配线) 2、装配机器人的周边设备 第四十二页，共六十一页。 ?一、概述 随着机器人智能程度的提高，使得它有可能对复杂产品如汽车发动机、电动机等进行自动装配，并可大大提高产品质量和生产效率。 第四十三页，共六十一页。 * 机器人常识 第一页，共六十一页。 一、机器人的定义 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 第二页，共六十一页。 二、机器人的分类 我国从应用环境上把机器人分为两类： 工业机器人 特种机器人 国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类： 制造环境下的工业机器人 非制造环境下的服务与仿人型机器人 第三页，共六十一页。 工业机器人 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。如：机械手。 第四页，共六十一页。 特种机器人 而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。 包括：服务机器人、水下机器人、微操作机器人、 娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。 第五页，共六十一页。 机器人举例（视频） 机器爬虫 机械手 机器恐龙 机器人走迷宫 第六页，共六十一页。 工业机器人应用 第七页，共六十一页。 第一节 工业机器人概述 一、工业机器人的含义 二、工业机器人的组成 三、工业机器人的特点 四、工业机器人的分类 五、工业