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精选 精选 . . 精选 . 可编程控制器应用技术 实习报告 专业：机电一体化技术 班级：2010033201 学号： 姓名： 精选 精选 . . 精选 . 五组 可编程控制器应用技术实训 实训的任务及目的 本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握FXon系列PLC的结构、指令系统；掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法；熟悉PLC控制系统的设计（包括硬件设计和控制程序设计）方法以及PLC的使用方法，并能初步应用于工程实践之中。 实训内容 了解PLC结构特点 PLC控制系统设计、外接线设计 PLC控制梯形图程序设计 考核方法 控制系统程序设计 40% 系统调试 40% 实训报告 20% 实训时间安排 时 间 班级 地点： 内容 14周 16周 1、2、3、4班 教室、图书馆、PLC实验室等 制定方案、设计控制程序 17周 周一 控制程序调试、 修改。 周二 周三上午 精选 精选 . . 精选 . 周三下午 1班 PLC实验室 控制程序调试、 修改； 方案优化； 控制系统调试。 周四上午 2班 周四下午 3班 周五上午 4班 18周 周一上午 1班 周一下午 2班 周二上午 3班 周二下午 4班 周三上午 1班 周三下午 2班 周四上午 3班 周四下午 4班 周五 1、2、3、4班 教室、图书馆PLC实验室等 整理控制程序、编写实训报告等 实训及指导时间：上午9:00——12:00 下午14:30——17:30 指导地点：PLC实验室 指导老师：秦展田、王灿、韩兴国、罗文军 实训课题一 分支状态转移图的编程与调试训练 一、实训的目的 (1)掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法 (2)掌握状态转移程序调试的手段。 精选 精选 . . 精选 . (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实训内容及指导 1．编程原则与编程方法 1）编程原则 先集中进行分支状态处理，再集中进行汇合状态处理。 2）编程方法 分支状态处理，应先进行分支状态的驱动处理，再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理，应先进行汇合前状态(分支状态——汇合状态之间的中间状态)的处理〔含这些状态的驱动和转移)，再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移(各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。 2．编程注意事项 1）严格遵守编程原则：集中处理分支和汇合。 2）进行汇合前驱动时．每个分支中间状态的驱动和转移处理不能遗漏。 3）严格按分支顺序进行编程，即第—分支、第二分支……，分支数不能超过8个。 3．程序的调试及运行 SFC（状态转移图）具有良好的可读性，可先阅读SFC预测其结果，然后再上机运行程序，观察运行结果，看是否符合控制要求。 若状态不能正常转移，故障可能有以下几种情况： 1）转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或写人时软元件编号错误（移条件或状态元件的编号)。 2）状态元件发生跳跃动作，则表明编程或写人时出现混乱。 3）状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程时，编程原则和编程方法使用不当，应严格检查程序。 4．训练考核题 5) 5、10组 精选 精选 . . 精选 . 某控制系统有六台电动机M1～M6，分别受Y1～Y6控制，其控制要求如下： 按下启动按钮SBl，M1启动，延时10s后M2启功，M2启动延时5s后M3启动；M4与M1同时启动，M4启动延时5s后M5启动，M5启动延时10s后M6启动。按下停车按钮SB2， M5、M6同时停车； M5、M6停车后，再延时5s，M3、M4同时停车，再延时2s，M1、M2同时停车。 5、实训步骤 1)理解控制过程，分配I/O端口； 2)编制状态转移图； 3)编制控制梯形图程序，体会选择性分支编程的原则和方法。 4)将程序写入PLC，调试运行，观察运行结果，判断其正确性。 实验内容如下： 状态转移图如下： 精选 精选 . . 精选 . 梯形图如下： 精选 精选 . . 精选 . 精选 精选 . . 精选 . 运行结果：实验结果和实验要求相符，试验程序正确。 实训课题二 电机控制程序设计 一、实训的目的 (1)掌握计数器、定时器的使用方法； (2)掌握程序选择执行的编程方法； (3)掌握顺序控制程序的设计方法。 二、实