直流牵引电机简述与其调速方式.ppt

牵引电机动轮直径不同（特性相同） T Id 0 n T Id2 Id1 n1 T1 T2 n2 并励： 由相同的转速差引起 Id1 Id2 差值较大 T1 T2 差值也较大 * . （三）电压波动对牵引电机的影响 T Id 0 n n T 2 1 Id2 Id1 n T1 T2 串励： 转速不变 工作曲线由n1变为n2 Id1 Id2 差值较小 T1 T2 差值也较小 * . 并励 T Id 0 n 2 1 T Id1 Id2 n T2 T1 转速不变 工作曲线由n1变为n2 结论：当电网电压波动时，并励电机的电流冲击和牵引力冲击比串励电机大得多 * . （四）功率利用 T(F) 0 n(v) n1 T2 T1 n2 a c T(F) 0 n(v) n1 T2 T1 n2 b d 假设串励、并励电机具有相同的额定转矩和额定转速 串励：T1—T2 c 点—a点 面积差不多 接近恒功 并励：T1—T2 d 点—b点 面积差较大 结论：串励功率利用好，能充分发挥机车的功率 * . （五）粘着重量的利用（防空转性能） F 0 v ?F1 2 1 ?n ?F2 a 假设电动机工作在a点，速度为n 偶然原因 — n+?n 1 并励：特性硬 ?F1较大 迅速恢复粘着 2 串励：特性软 ?F2较小 粘着不易恢复形成空转 * . 并励电动机防空转性能 1:最大粘着曲线 2:滑动摩擦力曲线 3:并励电机机械特性 T(F) 0 n(v) v3 v0 A B 1 1 2 2 3 粘着条件破坏 ? 1-1’ 2-2’ ? 牵引力最大粘着限制 ? 逐渐 发生空转 ? v? ? A 滑动摩擦 力=牵引力，停止空转 假设电机原来工作在B点 v0 * . 串励电动机防空转性能 1:最大粘着曲线 2:滑动摩擦力曲线 4/5:串励电机机械特性 粘着条件破坏 ? 1-1’ 2-2’ ? 牵引力最大粘着限制 ? 逐渐 发生空转 ? v? ? A 滑动摩擦 力=牵引力，停止空转 假设电机原来工作在B点 v0 T(F) 0 n(v) v4 v0 A B 1 1 2 2 4 5 * . 直流牵引电机简述和其调速方式 §2.1 直流牵引电机的工作特性 和机车牵引特性 工作特性: U = UN If = IfN n、T、? = f (Ia) 机械特性: n = f (T) 一 直流牵引电机特性 * . 1. 转速特性 n = f (Ia) n = ( U - Ia∑Ra) / Ce? ∑Ra : 电枢回路总电阻 Ce ：电势常数 n Ia(T) 0 1.他(并)励 2.积复励 3.串励 2. 转矩特性 T = f(Ia) T = CT ? Ia CT : 转矩常数 0 T Ia 1. 他(并)励 3 积复励 2 串励 3. 机械特性 n = f(T) ∵ T ∝ Ia ∴ 机械特性具有与转速特性相似的形状 n T 0 1.他(并)励 2.积复励 3.串励 二 机车的牵引特性 机车轮周牵引力 FK 和轮周线速度 VK之间的关系 FK = f (VK) ? 机车的速度特性 VK = f ( Ia ) ? 机车的牵引力特性 FK = f ( Ia ) ∴ FK = f(VK) 与 n = f (T)有相同的形状 * . Fz : 齿轮齿上所受的力 DK 3. 轮对 FK 1.小齿轮节圆 2. 大齿轮节圆 牵引电机力矩传递图 * . 机车速度特性 Vk= f ( Ia ) 机车动轮转速 nk 电动机转速 n 齿轮传动比? nk = n / ? 机车线速度 Vk = (?D k/60) ? nk (m/s) ＤＫ：机车动轮直径 ? Vk = (?D k/60) ? nk = (?D k/60) ? (n/?) ? (3600/1000) = D k ? n/5.3 ? (km/h) 对某一机车 DK = C ? = C ? 机车线速度与电机转速成正比 VK ? n 只要在电机的转速特性上乘以 DK/5.3? 就可得到机车的转速特性 * . 机车牵引力特性 FK = f ( Ia ) 机车动轮转矩 Tk 牵引电机转矩 T