哈尔滨工业大学《钢结构稳定理论》课件-第3章 稳定问题的近似解法.pptVIP

这是一组齐次方程式，有解的条件是其系数行列式为0 解得(ql)cr=7.838EI/l2 ，与精确解几乎一致。 可见挠曲线由一项改为两项时效果就十分显著。 哈 尔 滨 工 业 大 学 钢 结 构 稳 定 理 论 第三章 稳定问题的近似解法 为什么要近似求解？ 非等截面构件 压力沿轴线变化的构件 具有变系数的平衡微分方程 压杆的弹塑性屈曲问题 近似求解方法： 能量法、瑞利－里兹法、迦辽金法、有限差分法、有限积分法、有限元法等。 哈尔滨工业大学《钢结构稳定理论》 §3-1 能量法 1）几个基本概念 保守系统：体系由平衡位置1变化到平衡位置2时，力系（包括内力和外力）做的功仅与始末位置有关，而与中间过程无关的系统。 能量守恒：如果贮存在结构体系中的应变能等于外力所做的功，则该保守系统处于平衡状态，此谓之能量守恒。 能量准则：当一保守系统处于平衡状态时，其总势能的一阶变分为0。 总能量： 外力势能 内力势能、应变能 一阶变分： 势能驻值原理 外力势能增量 内力势能增量 二阶变分： 为稳定的平衡状态，此时总势能最小 为不稳定的平衡状态 为随遇平衡状态 2）弹性直杆的总势能表达式 以直杆状态为参考状态（总势能为0状态），求微弯后总势能表达式 应变能 外力势能 总势能 E、P和I可能不是常数，P(x)、I(x)不可拿到积分号之外。 3）势能驻值原理 当作用着外力的结构体系，其位移有微小变化而总的能量不变，即总势能有驻值时，则该结构体系处于平衡状态，此即为势能驻值原理。 表达为： 其中： 外力势能 内力势能 外力作功 例：现考查如下结构 上端B点具有弹簧铰rB、抗侧移弹簧kB； 下端A点具有弹簧铰rA。 当由(a)直杆状态过渡到(b)微弯状态时，体系的应变能为： 外力势能为： 则总势能为： 利用势能驻值原理（即总势能一阶变分为0） 利用分部积分和边界条件 可知上式第一项和第二项分别为： 将上二式代入 得 由于δy(l)、δy’(0)、δy’(l)、δy均为边界上不为0的任意值，所以上式等于0的条件为其系数衡等于0： 前三项为边界上的弯矩和横向剪力，即自然边界条件； 而第四项为平衡方程； 可见势能驻值与平衡方程等价； 结论： 很多复杂结构很难建立平衡方程，这时可先写出总势能表达式，令其一阶变分为0，即可得到平衡方程； 可以假设构件的挠曲线函数，（必须满足几何边界条件），将其代入总势能表达式，通过一阶变分为0，求解屈曲荷载，这就是著名的瑞利－里兹法（Rayleigh,L., Ritz, W.）； 如果假设的挠曲线函数既符合构件的几何边界条件，又符合自然边界条件，也可直接利用(4)式求解屈曲荷载，这就是著名的迦辽金法（Galerkin, B.G.）。 §3-2 瑞利－里兹法 假定满足几何边界条件的挠曲线为： ai－待定系数； fi(x)－满足边界条件的函数(至少满足几何边界条件)； 可见挠曲线y为一个泛函（函数的函数）。 将y的表达式代入总势能表达式中——总势能表达为系数ai的函数。 使用势能驻值原理 ，可写成： δa1、δa2、δa3…不能同时为0，则可得到： 给出几种满足几何边界条件的常用挠曲函数 一般取前一、二项就有良好精度 例题1，如图所示变截面悬臂柱，求其轴心受压临界承载力（在工业厂房中常用此结构形式） 根据前面表格，设挠曲线方程为： 满足y(0)＝0，y’(0)=0 应变能： 代入y，并分步积分得： 应变势能或外力功： 代入y，并分步积分得： 则总势能为： 利用势能驻值原理： 讨论如下： 如果利用平衡微分方程求解，精确解为 误差仅为1.25％。 若变形函数只取一项y=a f (x)时，即只有一个参变量a时，可以证明： 能量法结果偏高。 因为挠曲函数与真是变形不完全相符，相当于对真实杆件人为添加了若干横向水平约束，提高了压杆的抗失稳能力。 例题2，连续变截面杆件，假设忽略腹板的存在。求解其临界力。 下部截面I1、h1已知，其它截面特征为： 解： （1）用静力平衡方程求解： 变系数的微分方程，很难求解。 （2）用能量法求解： 首先根据边界条件选用合适的变形曲线 若选用的变形曲线只有一个参变量，则： 为了方便求解，令m＝0.5，则h2/h1=0.5，即I2=0.25I1。 设挠曲线为： 可见虽然变形曲线中的参数a是未知的，最后也没有求出a的具体数值，但确通过此方法求出了临界力。 §3