哈尔滨工业大学《交通流理论》课件-第4讲 交通流检测技术与方法.pptVIP

瞄准中间（3车道）或1/3处（5车道）的情况 视频检测 一、原理 车辆视频检测技术经过十几年的发展已经相当成熟，与线圈检测技术相比所具有的优越性和高性价比已渐渐得到业内人士的公认，代表了未来车辆检测领域的发展和应用方向。 在过去，由于受电子技术的制约，视频检测技术一直没有较大的发展；但近几年随大规模、超大规模集成电路的发展，功能强大的数字处理芯片的面世，视频检测技术也取得了长足的进步，并在很多方面获得突破和应用。 视频车辆检测器是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成系统。它能实时分析输入的交通图像，跟踪图像中的车辆，获得各种交通数据。 第四讲 交通流检测技术与方法 哈尔滨工业大学《交通流理论》 交通检测的意义 交通检测的意义 第一节 交通流检测技术 目前国际上常用的车辆检测器主要有环形线圈车辆检测器、远程微波车辆检测器、视频车辆检测器、磁映像车辆检测器、激光车辆检测器等。 随着我国经济的发展，道路交通量日益增长，监控系统的作用越来越突出，交通流数据采集和交通事故检测是监控系统的重中之重。 为交通流理论研究提供数据验证。 视频检测 视频检测 RTMS远程微波检测 气压管检测 NC97磁映像检测 国际上交通检测技术应用情况 基础交通信息和交通事故主要包括车流量、车速、车间距、车辆类型、道路占用率、车辆违章信息、交通事故检测等。 交通流检测作为交通信息采集的一个重要组成部分，以机动车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，其作用是为智能交通控制系统提供足够的信息以便进行最优的控制。 线圈检测 一、原理 线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，它的传感器是一个埋在路面下通有一定工作电流的环形线圈（一般为2米1.5米）。当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上时，车辆自身铁质切割磁通线，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感变化量就可以检测出车辆的通过或存在。 检测这个电感变化量一般来说有两种方式：一种是利用相位锁存器和相位比较器对相位的变化进行检测；另一种方式则是利用由环形地埋线圈构成回路的耦合电路对其振荡频率进行检测。 环形线圈检测基本原理 技术指标表 车辆速度检测范围 10~255公里/小时 数据统计周期 1~60分钟 正常工作温度 -20℃~70℃ 湿度 0%~95%，无冷凝 电源 AC220V±20%，50Hz，1.2A 功耗 ≤50w 蓄电池充电电流 ＞2A 蓄电池放电保护电压 20.4±0.3V 尺寸(长×深×高) 270×237×132 机箱外壳防护等级 IP65(需选配专用机柜) MTBF 20000小时 通讯接口 两个9600波特率的RS232通讯接口 误差范围 速度 ≤±2% 车长 0.2米 车道占有率 ≤±1% 计数准确率 ≥99% 行车间距 ≤3米 检测车道数量 1~8车道 参照国家标准 JT/T455~2001《环行线圈车辆检测器》 二、安装 车辆感应线圈埋设质量非常重要，应敷设在路面之中，一般使用高温导线。切割路面线槽建议使用盘式切割机或类似设备，为防止线槽的直角拐角损坏线圈， 建议在直角拐弯处切一个45o的斜角，减小线槽对线圈的破坏。 线圈埋设图 远程微波检测 一、原理 远程微波传感器(RTMS) 是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测。 RTMS在微波束发射方向上以2m(7英尺）为一层面分层面探测，RTMS微波束发射角为40°，方位角为15°。安装好以后，它向公路投影形成一个可以分为32个层面的椭圆形波束，这个椭圆的宽度取决于选择的工作方式，并因检测器安装角度和安装距离的不同稍有变化。 RTMS微波束及其投影 二、安装 RTMS有两种安装模式：侧向安装和正向安装，在对快速路进行交通流检测时，一般应选择侧向安装，这种安装模式可以同时检测双向八车道的流量、速度和车头时距数据。 侧向安装时，为了使微波束的投影覆盖所有的车道，传感器必须满足一定的后置距离和安装高度。 RTMS安装的后置距离 车道数 要求最小的后置距离X2型 要求最小的后置距离X3型 英尺 米 英尺 米 1~3 10~13 3~4 8 2.5 4 15 4.5 10 3 6 20 6 12 3.5 8 25 7.5 13 4 8+中间隔离带 〉30 〉9 15 4.5 RTMS的安装方式