哈尔滨工业大学《机械系统设计》课件-第1章 绪论.pptxVIP

1.1 机械系统设计在机械工程科学中的地位及作用;;机械设计与制造的关系：制造对设计的约束作用 ; 机械学是对机械进行功能综合并定量描述及控制其性能的基础技术科学。;机械学的研究对象(按学科分类);人机工程学：研究机械系统与人和周围环境关系的科学。 人机工程学的两种设计思想：1）以人为中心；2）以机器为中心 ;机械学包含的分学科; 机械制造科学：研究机械制造系统、机械制造过程手段的科学。 包括：硬件（设备）、软件（工艺方法） ;热加工：研究如何将材料加工成产品，如何保证、评估、提高这些产品安全可靠度和寿命的技术科学。主要内容： 1) 研究如何将材料加工成为一定形状及尺寸的机器部件 2) 研究在加工过程中保证或改进材料的内部组织、化学成分和加工性能 3)?研究发展机器部件所需的本体材料或其表面层 4) 研究机器部件的疲劳、蠕变、断裂韧性、应力腐蚀、寿命等使用性能问题 5) 研究加工工艺、加工装备机器自动流水线 机械热加工学按方法可分为：铸造、锻造、焊接、金属热处理、无损探测、表面工程等分学科。;冷加工： 研究各种机械制造过程和方法的技术科学。 冷加工主要研究内容有： 1) 机械加工和装配工艺过程的生产装备及其自动化、集成化与智能化 2) 机械加工和装配工艺的过程和方法 3) 机械制造（冷加工）的基础理论。;机械（无严格的定论）：须由两个以上的零、部件组成；这些零、部件中的运动部件，应按设计要求作确定的运动；把外来的能源变为有用的机械功。机械产品随处可见。; 目的性：完成特定的功能是系统存在的目的。 ; 机械系统主要由动力系统、执行系统、传动系统、操作和控制系统、支承系统及润滑-冷却及密封系统等子系统组成。;1）任何系统都离不开机械系统 2）机械系统是任何设备的基础，机械系统的技术指标直接影响设备的性能。;汽车中的机械系统;机器人中的机械系统;18世纪瑞士 的写字偶人; 排雷机器人 “索杰纳”火星车 引导机器人;1）机器人的基本组成及各部分功能;四、机械系???的地位与作用（举例：机器人） 机器人中的机械系统;2）机械手的结构;常用机械手手臂机构;常用机械手手爪机构;四、机械系统的地位与作用（转台）;功能：标定加速度计； 原理：加速度计标定原理分两种情况 1）小于等于1g；2）大于1g；;2 单轴位置速率转台 ;3 三轴伺服转台;典型三轴转台机械系统结构图;典型三轴转台照片——速率模式;机电一体化系统有五大要素组成 1）动力；2）机构；3）执行器；4）计算机；5）传感器;本次课小结;1.2 机械系统设计的任务、基本原则及要求;机械系统设计的特点系统性的含义及要考虑的因素： 1）用户对产品技术性、经济性的要求； 2）必须考虑与产品加工和制造、产品运输、产品维修/维护/保养的约束条件； 3）解决技术可行和产品可靠性的问题；（技术成熟程度、可靠性高低，风险大小） 4）需要解决的关键技术及须采取的措施 5）考虑机械产品本身的系统性（有竞争力的机械产品是用系统工程的方法对合格的零部件进行科学组合、合理匹配的结果） 6）面对市场和考虑企业自身发展； ;机械系统设计的分类大致可以分为三类： 1) 完全创新设计 2) 适应性设计 （适应新要求） （继承设计） 3) 变异性设计 （适应某方面有所变更的要求）（变型设计） ;二、机械系统设计的基本原则及要求; 一般设计原则主要包括满足： (1)需求原则；（一切设计都是以满足客观需求为出发点） (2)信息原则；（在设计前作调查研究，广泛收集资料和必要信息，不能闭门造车。要记住市场的敏感性，可能已经有了想要的产品，不做市场调查和信息收集往往会导致你作无用功） (3)系统原则；（从系统的观点出发，抓住主要矛盾，忽略或降低次要矛盾对系统性能的影响进行设计） (4)优化、效益原则；（优化的目的是提高效益；优化的内容包括原理、设计参数、总体方案、成本、价值、效率优化等） ;设计要求的重要性 设计要求：既是设计、制造、试验、鉴定、验收的依据，同时又是用户衡量的尺度。所以，在设计前，必须对所设计产品提出详细、明确的设计要求。; 设计要求主要包括： (1)功能要求 (2)适应性要求、 (3)可靠性要求、