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步进电机的种类、结构及工作原理 步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统。在此系统中，执行元件是步进电机。它受驱动 控制线路的控制，将代表进给脉冲的电平信号直接变换为具有一定方向、大小和速度的机械 转角位移，并通过齿轮和丝杠带动工作台移动。由于该系统没有反馈检测环节，它的精度较 差，速度也受到步进电机性能的限制。但它的结构和控制简单、容易调整，故在速度和精度 要求不太高的场合具有一定的使用价值。 1.步进电机的种类 步进电机的分类方式很多，常见的分类方式有按产生力矩的原理、按输出力矩的大小以及按 定子和转子的数量进行分类等。根据不同的分类方式，可将步进